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船舶主机遥控系统设计与应用研究
| 论文题名： | 船舶主机遥控系统设计与应用研究 |
| 关键词： | 机舱自动化;主机遥控;遥控系统;可编程序控制器;角度控制;位置检测 |
| 摘要： | 随着船舶网络化和智能化的不断发展，机舱自动化程度越来越高。本文重点研究了船舶机舱自动化的一个重要组成部分——主机遥控系统。论文以12VE230ZC、6300ZC、6350ZC和轻12V180ZC等型号柴油主机的遥控控制为研究对象，提出了一种通用型主机遥控系统方案，实现了船舶主机的集控室遥控，并可通过无线遥控接口，实现主机的远程无线遥控控制。 系统采用可编程序控制器作为系统控制器，直流永磁力矩电动机作为控制系统执行元件，光电和电感式传感器作为位置检测元件。控制器接收指令后按程序要求控制电动机，电动机经蜗杆减速器、离合器和连接机构驱动主机操控手柄或手轮，实现主机的各项控制。 设计了系统的总体结构。对系统由电动机、减速器、离合器、连接机构、组成的执行机构和由控制器、驱动电路、传感器、转速检测和位置反馈等装置组成的控制系统进行了设计。并对整体结构和关键部件进行了强度分析计算。 提出一种主机转速稳定控制方法。该方法利用可编程序控制器的PID调节功能，通过对执行电动机的角度控制，改变主机调速器调节量，实现主机转速在外界干扰下稳定在一定的转速范围内。 针对系统控制要求高、结构复杂，对控制程序要求高的问题，论文采用了Petri网理论，建立了控制系统的Petri网模型，推导出了逻辑方程，对系统控制程序进行设计和优化。同时运用Petri网分析方法对控制系统进行了性能分析，并利用仿真软件对设计的系统程序进行了验证。 完成了样机制造和陆上联调，并进行了实船安装和系泊、海上航行试验。试验证明，系统性能稳定可靠，各项指标达到预期目标。 |
| 作者： | 简军 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王立权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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