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原文传递一种通信站轨道巡检机器人

专利名称：	一种通信站轨道巡检机器人
摘要：	本实用新型涉及一种通信站轨道巡检机器人，属于智能巡检领域，其技术方案要点是，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上设置有镜头除尘装置以及与镜头除尘装置相连接，驱动所述镜头除尘装置沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置正对摄像装置的镜头的驱动装置。本实用新型的优点是能够对摄像装置镜头的上的灰尘进行定时清理，避免造成摄像装置镜头污染严重。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京市光环电信股份有限公司
发明人：	程硕;王刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822247638.1
公开号：	CN209336725U
分类号：	B61D15/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔路2号
主权项：	1.一种通信站轨道巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道(1)、行走在所述轨道(1)上的行走装置(2)，所述行走装置(2)的下方通过升降装置(3)连接有摄像装置(5)，其特征在于：所述升降装置(3)上设置有镜头除尘装置(6)以及与镜头除尘装置(6)相连接，驱动所述镜头除尘装置(6)沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置(6)正对摄像装置(5)的镜头的驱动装置(8)。 2.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述镜头除尘装置(6)包括依次相连的吸尘箱(61)、吸尘风机(62)、吸尘管(63)，以及吸尘罩(64)，当所述吸尘罩(64)向下翻转90度时，所述吸尘罩(64)正对所述摄像装置(5)的镜头。 3.根据权利要求2所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述吸尘罩(64)呈矩形状，面向所述摄像装置(5)的一侧形成有扩口(641)，所述扩口(641)为软橡胶扩口，所述吸尘管(63)于吸尘罩(64)的侧边连通吸尘罩(64)。 4.根据权利要求2或3所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述镜头除尘装置(6)还包括设置于所述吸尘罩(64)内的旋转擦拭装置（9），所述旋转擦拭装置（9）包括设置于吸尘罩(64)底部且与吸尘罩(64)口同向的擦拭电机(91)、连接于所述擦拭电机(91)的输出轴上的支撑杆(92)，以及设置于支撑杆(92)端部的棉花端头(93)，所述棉花端头(93)接触所述摄像装置(5)的镜头以对镜头进行旋转擦拭。 5.根据权利要求2所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置(8)包括设置于摄像装置(5)上方的水平转轴(83)、一端连接于水平转轴(83)上的直角连杆(84)，以及固设于摄像装置(5)上方以所述水平转轴(83)在90度范围内转动的旋转电机(81)，所述直角连杆(84)的另一端固定连接于所述吸尘罩(64)的背面。 6.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括驱动电机(23)、竖直设置的导轨(32)、设置于导轨(32)内的丝杆(33)、滑动连接于导轨(32)内且与所述丝杆(33)螺纹连接的安装块(34)，所述摄像装置(5)安装于所述安装块(34)上。 7.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：升降装置(3)外侧设置有波纹防尘套(7)，波纹防尘套(7)的一端连接于所述行走装置(2)的底面，一端连接于所述摄像装置(5)的顶面。 8.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括行走架体(21)、设置于行走架体(21)上的电机以及受电机驱动的行走轮(22)，所述轨道(1)为工字形轨道，所述行走轮(22)卡在轨道(1)的两侧。
所属类别：	实用新型