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原文传递一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线

专利名称：	一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线
摘要：	本实用新型为一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括入料输送线、视觉相机、装箱机器人、开箱机、封箱机、托盘仓、码垛机器人、拉伸膜缠绕机、出料输送线、无人搬运车。装箱机器人通过视觉相机识别入料输送线上的散乱产品，将其按要求装入开箱机送来的包装箱内，装满箱后经封箱机封箱，码垛机器人将封箱完成的产品堆码到码垛区，码垛完成的托盘经出料输送线输送至拉伸膜缠绕机缠绕拉伸膜后进入下料区由无人搬运车运至指定区域。本实用新型自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，能实现工厂数字化、智能化管理对接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州数控设备有限公司
发明人：	钱立;江文明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821906644.7
公开号：	CN209337509U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	陈燕娴
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	510530 广东省广州市萝岗区观达路22号
主权项：	1.一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括：入料输送线和出料输送线，其特征在于，进一步包括装箱系统、码垛系统，所述入料输送线依次设置有装箱系统和码垛系统，所述装箱系统设有位于入料输送线上方装箱机器人和封箱机，所述装箱机器人上设置有视觉相机机，可识别输送线上的散乱产品，并将产品置于包装箱内，装满后经封箱机封箱，码垛系统将封箱完成的产品堆码到出料输送线的码垛区，并由出料输送线运送至指定位置。 2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述码垛系统包括托盘仓和码垛机器人，所述托盘仓与出料输送线相连，托盘仓用以存储和补充码垛托盘，可将码垛托盘放料至出料输送线的空托盘下料区，码垛机器人设置于入料输送线上，并沿输送方向位于封箱机的下游，可将产品堆码至码垛托盘上。 3.根据权利要求2所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述码垛机器人设有码垛机器人手爪，手爪下方安装有多个真空吸盘。 4.根据权利要求3所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：多个真空吸盘可单独控制。 5.根据权利要求1-4中任一所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述装箱系统进一步设有开箱机，开箱机位于装箱机器人侧边并与入料输送线相连，用以向所述入料输送线传送包装箱。 6.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述入料输送线的后段为斜滚筒线。 7.根据权利要求6所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述入料输送线的两侧设置有导向栏，后部设置有档位。 8.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述出料输送线依次设置空托盘下料区、码垛区、缠膜区、下料区，所述码垛区设置码垛托盘档位和近接传感器；所述缠膜区后部设置有缠膜托盘档位和近接传感器，其侧边设有拉伸膜缠绕机，用以给缠膜区的产品缠绕拉伸膜；所述下料区设置码方形开口和近接传感器。 9.根据权利要求8所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：至少一无人搬运车，设置于下料区后方。 10.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：设有两条出料输送线，所述出料输送线包括码垛区及缠膜区，所述出料输送线的侧边分别设有相对应的托盘仓、拉伸膜缠绕机及无人搬运车。
所属类别：	实用新型