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原文传递一种工厂生产线工件搬运机构

专利名称：	一种工厂生产线工件搬运机构
摘要：	本发明提供一种工厂生产线工件搬运机构，属于流水线运输机构技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取机构。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	张祖涛;谢齐;费煜晨;曾晓辉;潘亚嘉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910327066.4
公开号：	CN109896434A
代理机构：	成都点睛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	葛启函
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1.一种工厂生产线工件搬运机构，包括支架(3)、行走机构、抓取机构，其特征在于：所述支架(3)的侧面为“A字形”结构的构架，构架的顶端通过螺栓固定，所述构架中上部设有横支撑(6)，底端均设有行走电机(12)和麦克纳姆轮(10)，在两组构架之间设有两根纵梁(13)，所述纵梁(13)的两端分别与两端的“A字形”构架的同平面固定；爪盘小车(5)通过四个滑轮(4)与纵梁(13)配合；同步带电机(8)通过电机座与支架(3)固定，同步带(7)与爪盘小车(5)固定，爪盘小车(5)底板中心设有通孔，所述通孔周围设有伸缩杆支架(2)，所述伸缩杆支架(2)的上部设有直线电机(1)，伸缩杆下端部穿过底板中心的通孔与爪盘(9)固定；爪臂(15)的上端与爪盘(9)的四周固定，爪臂(15)下端设有与舵机(11)联接的摆杆(14)；支架(3)的下部设有控制和视觉传感机构(16)。 2.根据权利要求1所述一种工厂生产线工件搬运机构，其特征在于：所述爪盘小车(5)位于纵梁(13)下方，通过纵梁(13)上方的四个滑轮(4)相连接。 3.根据权利要求1所述一种工厂生产线工件搬运机构，其特征在于：所述同步带(7)通过同步带轮与爪盘小车(5)相连。 4.根据权利要求1所述一种工厂生产线工件搬运机构，其特征在于：所述同步带电机(8)与行走电机(12)都通过电缆与控制器相连。
所属类别：	发明专利