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一种工厂生产线工件搬运装置
| 专利名称： | 一种工厂生产线工件搬运装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种工厂生产线工件搬运装置，属于流水线运输装置技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取装置。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感装置。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 谢齐;费煜晨;张祖涛;潘亚嘉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920555206.9 |
| 公开号： | CN209702147U |
| 代理机构： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 葛启函 |
| 分类号： | B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19 |
| 申请人地址： | 610031 四川省成都市二环路北一段111号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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