详情

原文传递作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆

专利名称：	作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆
摘要：	具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。控制器被编程为进行以下的处理。控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	原田纯仁;石桥永至;米泽保人;桐野量行
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201880006078.0
公开号：	CN110168172A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张思宝
分类号：	E02F3/85(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业车辆的控制系统，是具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：输入装置；控制器，其与所述输入装置进行通信，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的输入信号，所述控制器取得车辆信息和方位信息，所述车辆信息是包含接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置的车辆信息，所述方位信息是接收到所述输入信号时的所述作业车辆的方位信息，所述控制器基于接收到所述输入信号时的所述车辆信息与所述方位信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面。 2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的所述方位延伸的平面决定为所述目标设计面。 3.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述工作装置包含板尖，所述作业车辆的位置是所述板尖的位置。 4.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述作业车辆包含安装所述工作装置的车体，所述作业车辆的位置是所述车体的规定部分的位置。 5.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆信息包含所述作业车辆相对于水平方向的前后方向的倾斜角，所述控制器将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸且具有所述倾斜角的纵坡度的平面决定为所述目标设计面。 6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述作业车辆包含安装所述工作装置的车体，所述作业车辆的前后方向的倾斜角是所述车体的俯仰角。 7.根据权利要求5所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述作业车辆的前后方向的倾斜角是所述工作装置的提升角。 8.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆信息包含所述作业车辆相对于水平方向的左右方向的倾斜角，所述控制器将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸且具有所述倾斜角的横坡度的平面决定为所述目标设计面。 9.根据权利要求8所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述作业车辆包含安装所述工作装置的车体，所述作业车辆的左右方向的倾斜角是所述车体的侧倾角。 10.根据权利要求8所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述作业车辆的左右方向的倾斜角是所述工作装置的倾角。 11.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的设定操作的设定信号，所述控制器基于所述设定信号变更接收到所述输入信号时的所述方位信息与所述车辆信息中的至少一个来决定所述目标设计面。 12.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器按照所述目标设计面控制所述工作装置。 13.一种工作装置的目标轨迹设定方法，是设定作业车辆的工作装置的目标轨迹的方法，其特征在于，包括：接收表示操作人员的输入操作的输入信号；取得车辆信息和方位信息，所述车辆信息是包含接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置的车辆信息，所述方位信息是接收到所述输入信号时的所述作业车辆的方位信息；基于接收到所述输入信号时的所述车辆信息与所述方位信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面。 14.根据权利要求13所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸的平面决定为所述目标设计面。 15.根据权利要求13所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，所述车辆信息包含所述作业车辆相对于水平方向的前后方向的倾斜角，将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸且具有所述倾斜角的纵坡度的平面决定为所述目标设计面。 16.根据权利要求13所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，所述车辆信息包含所述作业车辆相对于水平方向的左右方向的倾斜角，将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸且具有所述倾斜角的横坡度的平面决定为所述目标设计面。 17.根据权利要求13所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，还具备：接收表示操作人员的设定操作的设定信号；基于所述设定信号变更接收到所述输入信号时的所述方位信息与所述车辆信息中的至少一个来决定所述目标设计面。 18.一种作业车辆，其特征在于，具备：工作装置；输入装置；控制器；所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的输入信号，所述控制器取得车辆信息和方位信息，所述车辆信息是包含接收到所述输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，所述方位信息是接收到所述输入信号时的所述作业车辆的方位信息，所述控制器基于接收到所述输入信号时的所述车辆信息与所述方位信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面，所述控制器按照所述目标设计面控制所述工作装置。 19.根据权利要求18所述的作业车辆，其特征在于，所述控制器将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸的平面决定为所述目标设计面。 20.根据权利要求18所述的作业车辆，其特征在于，所述车辆信息包含所述作业车辆相对于水平方向的前后方向的倾斜角，所述控制器将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸且具有所述倾斜角的纵坡度的平面决定为所述目标设计面。 21.根据权利要求18所述的作业车辆，其特征在于，所述车辆信息包含所述作业车辆相对于水平方向的左右方向的倾斜角，所述控制器将通过接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置并朝向所述作业车辆的方位延伸且具有所述倾斜角的横坡度的平面决定为所述目标设计面。 22.根据权利要求18所述的作业车辆，其特征在于，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的设定操作的设定信号，所述控制器基于所述设定信号变更接收到所述输入信号时的所述方位信息与所述车辆信息中的至少一个来决定所述目标设计面。
所属类别：	发明专利