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原文传递混和动力汽车的自动泊车系统及方法

专利名称：	混和动力汽车的自动泊车系统及方法
摘要：	本发明公开了一种混和动力汽车的自动泊车系统及方法，该系统包括：传感系统、控制系统和执行系统，执行系统包括EPS、ESP、HCU和TCU：传感系统用于扫描车辆周边环境，以获取车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息；控制系统用于根据接收到的车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息计算出泊车轨迹，并根据计算出的泊车轨迹并结合车辆当前信息，向ESP送目标距离、目标速度及挡位请求，以及向EPS发送目标角度；ESP用于根据所述目标距离及目标速度控制车辆进行前后移动以及制动，以及用于将所述挡位请求发送至HCU，由HCU控制TCU进行换挡切换，EPS用于根据所述目标角度控制方向盘调整车身角度。本发明能够提升控制精准度，更好的适应混合动力汽车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	王爱春;马燕;宗煜;刘卫东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910356902.1
公开号：	CN110155042A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭琰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	330001 江西省南昌市迎宾北大道509号
主权项：	1.一种混和动力汽车的自动泊车系统，其特征在于，包括传感系统、控制系统和执行系统，所述控制系统分别与所述传感系统和所述执行系统连接，所述执行系统包括电子助力转向系统、车身稳定系统、混合动力整车控制器和变速箱控制单元：所述传感系统用于扫描车辆周边环境，以获取车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息，并将扫描到的车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息发送至所述控制系统；所述控制系统用于根据接收到的车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息计算出泊车轨迹，并根据计算出的泊车轨迹并结合车辆当前信息，向所述车身稳定系统发送目标距离、目标速度及挡位请求，以及向所述电子助力转向系统发送目标角度；所述车身稳定系统用于根据所述目标距离及目标速度控制车辆进行前后移动以及制动，以及用于将所述挡位请求发送至所述混合动力整车控制器，由所述混合动力整车控制器控制所述变速箱控制单元进行换挡切换，所述电子助力转向系统用于根据所述目标角度控制方向盘调整车身角度。 2.根据权利要求1所述的混和动力汽车的自动泊车系统，其特征在于，所述车身稳定系统还用于在需要切换挡位及降扭、或在需要切换挡位及升扭时，将需求发送至所述混合动力整车控制器，由所述混合动力整车控制器控制发动机扭矩请求、控制制动力以及控制所述变速箱控制单元换挡。 3.根据权利要求2所述的混和动力汽车的自动泊车系统，其特征在于，所述执行系统还包括发动机管理系统，当所述车身稳定系统需要通过降扭或升扭达到目标速度时，所述车身稳定系统将扭矩请求发送至所述混合动力整车控制器，由所述混合动力整车控制器控制所述发动机管理系统实现扭矩变化。 4.根据权利要求1所述的混和动力汽车的自动泊车系统，其特征在于，所述执行系统还包括电子驻车制动系统，所述车身稳定系统还用于在泊车完成时触发所述电子驻车制动系统实现驻车。 5.根据权利要求1所述的混和动力汽车的自动泊车系统，其特征在于，所述传感系统包括分布于车身四周的多个超声波探头。 6.一种混和动力汽车的自动泊车方法，应用于混和动力汽车的自动泊车系统，其特征在于，所述混和动力汽车的自动泊车系统包括传感系统、控制系统和执行系统，所述控制系统分别与所述传感系统和所述执行系统连接，所述执行系统包括电子助力转向系统、车身稳定系统、混合动力整车控制器和变速箱控制单元，所述方法包括：当自动泊车功能开启后，所述传感系统扫描车辆周边环境，以获取车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息，并将扫描到的车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息发送至所述控制系统；所述控制系统根据接收到的车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息计算出泊车轨迹，并根据计算出的泊车轨迹并结合车辆当前信息，向所述车身稳定系统发送目标距离、目标速度及挡位请求，以及向所述电子助力转向系统发送目标角度；所述车身稳定系统根据所述目标距离及目标速度控制车辆进行前后移动以及制动，以及将所述挡位请求发送至所述混合动力整车控制器，由所述混合动力整车控制器控制所述变速箱控制单元进行换挡切换，同时所述电子助力转向系统根据所述目标角度控制方向盘调整车身角度。 7.根据权利要求6所述的混和动力汽车的自动泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车身稳定系统在需要切换挡位及降扭、或在需要切换挡位及升扭时，将需求发送至所述混合动力整车控制器，由所述混合动力整车控制器控制发动机扭矩请求、控制制动力以及控制所述变速箱控制单元换挡。 8.根据权利要求7所述的混和动力汽车的自动泊车方法，其特征在于，所述执行系统还包括发动机管理系统，所述方法还包括：当所述车身稳定系统需要通过降扭或升扭达到目标速度时，所述车身稳定系统将扭矩请求发送至所述混合动力整车控制器，由所述混合动力整车控制器控制所述发动机管理系统实现扭矩变化。 9.根据权利要求6所述的混和动力汽车的自动泊车方法，其特征在于，所述执行系统还包括电子驻车制动系统，所述方法还包括：所述车身稳定系统在泊车完成时触发所述电子驻车制动系统实现驻车。 10.根据权利要求6所述的混和动力汽车的自动泊车方法，其特征在于，所述传感系统包括分布于车身四周的多个超声波探头。
所属类别：	发明专利