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原文传递一种全角度转向系统

专利名称：	一种全角度转向系统
摘要：	一种全角度转向系统，涉及运输技术领域，其包括用于安装在转运车上的行走机构、驱动机构、转向机构、制动机构、液压机构、电气机构以及蓄电池，行走机构包括安装在转运车底部的主动轮和从动轮，驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过减速机与主动轮传动连接，驱动电机与蓄电池电连接，转向机构包括分别安装在主动轮和从动轮上的轮体连接块，轮体连接块的顶部固定连接有一块圆盘，圆盘可转动地连接于转运车，圆盘上铰接有可摆动的连杆，连杆的一端铰接有摆板，摆板的一端铰接于转运车，摆板连接有转向油缸。本发明可应用于转运车上，使转运车能够在狭窄的车间通道内转向自如，便于辅助大型设备器械的流水线式生产，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司
发明人：	王勤;刘湘;易春峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910478212.3
公开号：	CN110155166A
代理机构：	衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈纪文
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	421000 湖南省衡阳市石鼓区松木工业园区上倪路13号1号厂房
主权项：	1.一种全角度转向系统，其特征在于：包括用于安装在转运车（1）上的行走机构、驱动机构、转向机构、制动机构、液压机构、电气机构以及蓄电池；所述行走机构包括安装在转运车（1）底部的主动轮（2a）和从动轮（2b）；所述驱动机构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）通过减速机与主动轮（2a）传动连接，所述驱动电机（3）与蓄电池电连接；所述转向机构包括分别安装在主动轮（2a）和从动轮（2b）上的轮体连接块（4a），所述轮体连接块（4a）的顶部固定连接有一块圆盘（4b），所述圆盘（4b）可转动地连接于转运车（1），所述圆盘（4b）上铰接有可摆动的连杆（4c），所述连杆（4c）的一端铰接有摆板（4d），所述摆板（4d）的一端铰接于转运车（1），所述摆板（4d）连接有转向油缸（4e），所述转向油缸（4e）活塞杆的一端连接摆板（4d）并可推动或拉动摆板（4d），从而推动或拉动所述连杆（4c），进而使所述圆盘（4b）带动主动轮（2a）或从动轮（2b）各自转动至任意角度；所述制动机构包括安装在驱动电机（3）上的电磁制动装置；所述液压机构包括安装在转运车（1）内的液压泵站，所述液压泵站与转向油缸（4e）连接；所述电气机构包括安装在转运车（1）内的控制器、设置在转运车（1）侧面的开关板（5），所述开关板上设有多个与控制器连接的开关；所述控制器分别与行走机构、驱动机构、转向机构、制动机构、液压机构以及蓄电池连接。 2.根据权利要求1所述的全角度转向系统，其特征在于：所述主动轮（2a）和从动轮（2b）均包括两个平行设置的轮体（2c），两个轮体（2c）通过轮体轴同步传动连接，所述轮体连接块（4a）安装在轮体轴上，所述驱动电机（3）安装在轮体连接块（4a）上并通过减速机与轮体轴传动连接。 3.根据权利要求2所述的全角度转向系统，其特征在于：所述轮体（2c）为采用实心胎制成。 4.根据权利要求3所述的全角度转向系统，其特征在于：所述主动轮（2a）的数量为两个，所述从动轮（2b）的数量为两个，其中一个主动轮（2a）和一个从动轮（2b）组成前轮组，另一个主动轮（2a）和另一个从动轮（2b）组成后轮组。 5.根据权利要求4所述的全角度转向系统，其特征在于：所述液压机构还包括油箱、过滤器、液压泵、电动机、先导型电磁溢流阀、调速阀、蓄能器、两个三位四通电液比例换向阀、八个单向阀、四个同步阀、四个转向油缸（4e）。 6.根据权利要求1-5中任一所述的全角度转向系统，其特征在于：所述蓄电池的容量为440Ah，电压为80V。
所属类别：	发明专利