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原文传递机动车辆的全轮转向系统和操作全轮转向系统的方法

专利名称：	机动车辆的全轮转向系统和操作全轮转向系统的方法
摘要：	本发明描述了一种用于机动车辆(10)的全轮转向系统(12)，其具有主动的前轴转向系统(14)和主动的后轴转向系统(16)。前轴转向系统(14)包括联接到方向盘(22)传动比单元(24)。传动比单元(24)构造成根据方向盘角度()和前轴转向比来限定前轴转向角(δF)。此外，传动比单元(24)联接到后轴转向系统(16)，使得前轴转向比能够根据后轴转向角(δH)来调节。此外，本发明讨论了具有这种全轮转向系统(12)的机动车辆(10)。还提出了一种操作用于机动车辆(10)的全轮转向系统(12)的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	TRW汽车股份有限公司
发明人：	P·贝格曼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811490553.4
公开号：	CN109895845A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	柳爱国
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	德国阿尔夫多夫
主权项：	1.一种用于机动车辆(10)的全轮转向系统(12)，其包括主动的前轴转向系统(14)和主动的后轴转向系统(16)，所述前轴转向系统(14)包括联接到方向盘(22)的传动比单元(24)，所述传动比单元(24)构造成根据方向盘角度和前轴转向比来限定前轴转向角(δF)，其特征在于，所述传动比单元(24)联接到所述后轴转向系统(16)，使得所述前轴转向比能够根据后轴转向角(δH)调节。 2.根据权利要求1所述的全轮转向系统(12)，其特征在于，弯道检测单元(26)联接到所述传动比单元(24)，使得所述前轴转向比能够根据弯道检测单元(26)的信号调节。 3.根据权利要求2所述的全轮转向系统(12)，其中，当检测到弯道时，所述前轴转向比减小。 4.根据权利要求2所述的全轮转向系统(12)，其特征在于，所述弯道检测单元(26)适于处理所述方向盘(22)的角位置。 5.根据权利要求2所述的全轮转向系统(12)，其特征在于，所述弯道检测单元(26)适于处理路径信息。 6.根据权利要求5所述的全轮转向系统(12)，其特征在于，设置预测系统和车辆侧摄像机中的至少一种来提供所述路径信息。 7.根据权利要求1所述的全轮转向系统(12)，其特征在于，所述前轴转向比能够连续地调节。 8.根据权利要求1所述的全轮转向系统(12)，其特征在于，包括连接到行驶动力学控制单元(28)的接口，其中所述前轴转向角(δF)和所述后轴转向角(δH)中的至少一个能够根据从所述行驶动力学控制单元(28)输出的信号进行调节，其中所述行驶动力学控制单元(28)改变所述后轴转向角(δH)，基于被改变的所述后轴转向角(δH)确定所述前轴转向比。 9.根据前述权利要求中任一项所述的全轮转向系统(12)，其特征在于，所述主动的后轴转向系统(16)是线控转向系统。 10.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的全轮转向系统(12)的机动车辆(10)。 11.一种操作用于机动车辆(10)的全轮转向系统(12)的方法，其特征在于包括以下步骤： (a)根据方向盘角度和可变的前轴转向比限定前轴转向角(δF)，以及 (b)根据后轴转向角(δH)限定所述前轴转向比。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，仅当所述前轴转向角(δF)和所述后轴转向角(δH)被同向定向时才执行步骤(b)。 13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在机动车辆(10)的转弯时执行步骤(b)。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述前轴转向比在转弯时减小。 15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据路径信息限定所述前轴转向比。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述路径信息包括方向盘(22)的角位置。 17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述路径信息由预测系统和车辆侧摄像机中的至少一种来提供。 18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述前轴转向角(δF)和所述后轴转向角(δH)中的至少一个能够调节用于行驶动力学控制，其中所述后轴转向角(δH)改变，基于被改变的所述后轴转向角(δH)确定所述前轴转向比。
所属类别：	发明专利