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原文传递一种缆索检修设备的避障装置

专利名称：	一种缆索检修设备的避障装置
摘要：	本实用新型涉及一种缆索检修设备的避障装置，该装置包括驱动伸缩机构、卡紧连接杆和感应器，还包括检修设备桁架、缆索和拉杆，所述的驱动伸缩机构包括主体、端座、盖板、滑动壳、螺纹杆、电机和齿轮，所述的卡紧连接杆为一端安装有卡紧机构的圆柱杆，卡紧机构包括电磁继电器、卡块和弹簧，卡紧连接杆的一端面上设有一个与螺纹杆一端上的盘形块相匹配的凹槽，卡紧机构安装在卡紧机构安装槽内，感应器控制着驱动伸缩机构和卡紧连接杆之间的连接和断开，实现缆索上的检修设备避过缆索上的拉杆，本装置不仅能够固定连接检修设备桁架下端的两侧，保证检修设备的牢固性和安全性，而且能够通过驱动伸缩机构和卡紧连接杆的断开自动躲避缆索上拉杆的障碍。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	华北水利水电大学
发明人：	李冰;王焱;金永达;王虎;朱一帆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821911330.6
公开号：	CN209292908U
代理机构：	郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马鹏鹞
分类号：	E01D22/00(2006.01);E;E01;E01D;E01D22
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区北环路36号华北水利水电大学机械学院
主权项：	1.一种缆索检修设备的避障装置，该装置包括驱动伸缩机构、卡紧连接杆和感应器，还包括检修设备桁架、缆索和拉杆，其特征是：所述的驱动伸缩机构包括主体、端座、盖板、滑动壳、螺纹杆、电机和齿轮，所述的主体包括开口分别朝向两端的变速箱和电机箱，电机箱和变速箱通过轴孔相连通，电机箱所在端的下部固定一个向外伸出的滑台，变速箱的两侧面对称固定两个沿变速箱开口端方向伸出的固定爪；所述的电机固定在电机箱内并通过盖板密封电机箱的开口端，电机的输出轴穿过轴孔并伸入到变速箱内，电机的输出轴的自由端伸入到变速箱的部分同轴固定一个驱动齿轮，在变速箱内安装一个变速齿轮甲和一个变速齿轮乙，变速齿轮甲和变速齿轮乙同轴固定在一起，变速齿轮甲与驱动齿轮啮合形成齿轮传动，所述的螺纹杆通过螺纹杆滑动孔沿主体的长度方向穿过变速箱并贯穿整个主体，在变速箱内安装一个从动齿轮，从动齿轮通过内螺纹与螺纹杆同轴连接形成丝杠螺母传动，所述的从动齿轮与变速齿轮乙啮合形成齿轮传动，所述的端座固定在变速箱的开口端并将变速箱密封；所述的螺纹杆伸出滑台的自由端上同轴固定一个盘形块，盘形块沿其圆周方向设有一圈环形卡槽，盘形块与螺纹杆的连接处设有一圈环形限位槽，所述的滑动壳为一端开口且内部轮廓的横截面与主体上滑台轮廓的横截面相匹配的壳体，滑动壳的开口端从主体上滑台的自由端套在滑台上形成滑动副，滑动壳的密封端通过限位卡口卡在螺纹杆上的环形限位槽内、且使盘形块伸出并紧贴在滑动壳的密封端的外侧面上，所述的主体通过固定爪垂直固定在检修设备桁架下端的一内侧面上；所述的卡紧连接杆为一端安装有卡紧机构的圆柱杆，卡紧连接杆的一端面中心位置上设有一个开口向外且与盘形块相匹配的凹槽，在凹槽的内侧面上均匀设有至少三个沿卡紧连接杆径向贯穿的卡紧机构安装槽，卡紧机构安装槽两端的内侧面且靠近凹槽处设有两个对称的凸起，卡紧机构包括电磁继电器、卡块和弹簧，所述的电磁继电器下端设有两个导杆，所述的卡块的上端设有两个滑套，卡块的两端对称设有挡耳，所述的卡块放置在卡紧机构安装槽内，电磁继电器固定在卡紧机构安装槽的外侧，电磁继电器上的导杆对应插装在卡块上的滑套内，所述的弹簧套装在滑套和导杆上且位于电磁继电器与卡块之间，所述的弹簧将卡块通过挡耳顶压在卡紧机构安装槽上的凸起上且卡块穿过凹槽内侧面并伸入到凹槽内，卡紧连接杆的另一端面上固定一个底座，通过底座将卡紧连接杆与驱动伸缩机构对应固定在检修设备桁架下端的另一内侧面上，卡紧连接杆的中心线与对应的螺纹杆的中心线共线。 2.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的避障装置，其特征是：所述的滑动壳包括上、下部两个相固定的壳体，滑动壳的密封端的厚度与环形限位槽的宽度相等，滑动壳空腔的长度与主体上滑台的长度相对应，滑动壳的长度大于主体上滑台自由端的端面与卡紧连接杆凹槽所在端的端面之间的距离。 3.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的避障装置，其特征是：所述的卡块的宽度与盘形块上的环形卡槽的宽度相对应，盘形块的厚度与凹槽的深度相对应。 4.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的避障装置，其特征是：所述的端座自由端的端面与固定爪自由端的端面相平齐，端座上与螺纹杆滑动孔对应的位置上设有与螺纹杆匹配的通孔。 5.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的避障装置，其特征是：所述的检修设备桁架下端的内侧面之间对应固定至少两对驱动伸缩机构和卡紧连接杆，在检修设备桁架下端的内侧面上与每对驱动伸缩机构和卡紧连接杆对应安装一对感应器，每对感应器对应控制一对驱动伸缩机构和卡紧连接杆。 6.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的避障装置，其特征是：所述的检修设备桁架骑跨在缆索上，所述的拉杆通过拉杆锁夹竖直固定缆索上并向下穿过驱动伸缩机构和卡紧连接杆之间的空间。
所属类别：	实用新型