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原文传递一种起爆具码垛式装车转运设备

专利名称：	一种起爆具码垛式装车转运设备
摘要：	本实用新型公开了一种起爆具码垛式装车转运设备，属于自动装车设备。所述自动装车机器人包括：货物装载机构、货物运输机构两部分，其中，货物装载机构包括装车平台、在装车平台上的装车点和存货点之间来回运动的防爆AGV小车；货物运输机构的主体为转运车辆，包括与装车平台的装车点对齐的车厢、设置在车厢内、由多个并排连接着的辊筒组成的两个条输送线体、以及设置在两条输送线体中间的液压顶升机构。本实用新型通过防爆AGV小车装运和传输线体的传输，自动装载货物，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	杨忠;谢欣芫;谢峻峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821957860.4
公开号：	CN209291571U
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，包括：货物装载机构，包括装车平台，以及在所述装车平台上的装车点和存货点之间往复运动的防爆AGV小车；货物运输机构，包括转运车辆，所述转运车辆的车厢与装车平台的装车点左右对齐，所述车厢内设置有至少两条输送线体，输送线体由多个并排连接着的辊筒组成，所述辊筒与驱动机构传动连接，在两条输送线体中间设置有用以抬升或降低货物托盘竖直方向位置的液压顶升机构。 2.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述车厢顶部安装有摄像头和红外线扫描装置。 3.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述驱动机构为液压马达传动机构；辊筒上安装有行程开关；所述输送线体底部设置有减震装置。 4.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述液压顶升机构包括：安装有升降面板的升降平台、设置在升降面板两侧的固定夹、以及固定在所述升降面板下的四个同频液压器。 5.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述防爆AGV小车上的货物均按照预定方式码垛整箱放置在托盘上，存放于存放点处。 6.根据权利要求5所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述托盘采用钢架结构，外部包裹有柔性材料，其截面为“井”字形。 7.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述转运车辆为防爆车辆。 8.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述输送线体的一端设置有与液压马达传动机构电连接的编码器。 9.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述AGV小车上设置有托盘升降装置。 10.根据权利要求9所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述升降装置包括：升降柱，套装在升降柱上有齿条的套筒，与所述套筒一端焊接的“U”形升降货叉，与所述套筒另一端的齿条啮合的齿条传动带，设置在所述齿条传动带两端的齿轮，带动齿轮运动的电机，以及设置在所述升降柱两侧其固定作用的导向柱。
所属类别：	实用新型