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原文传递一种装车用码垛设备

专利名称：	一种装车用码垛设备
摘要：	本发明涉及车厢码垛技术领域，尤其涉及一种装车用码垛设备，包括码垛装置和码垛工装，码垛装置包括基座、机械臂机构和支撑机构，机械臂机构一端与基座铰接，支撑机构设置于机械臂机构的中部；码垛工装包括安装架、变幅机构、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，安装架通过变幅机构与机械臂机构远离基座的一端连接，送料机构安装于与安装架，送料机构形成送货通道，分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，分拨工位两侧分别设有托板机构，推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。本发明有助于实现货物的自动化装车，提高码垛的效率、货物码垛的整齐程度以及码垛后货物摆放的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州圣益龙自动控制技术有限公司
发明人：	龙高峰;蒋育君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910642097.9
公开号：	CN110422644A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;宋亚楠
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	510890 广东省广州市花都区花东镇先科一路1号2幢207室
主权项：	1.一种装车用码垛设备，其特征在于，包括码垛装置和码垛工装，所述码垛装置包括基座、机械臂机构和支撑机构，所述机械臂机构一端与基座铰接，所述支撑机构设置于机械臂机构的中部用于驱动机械臂机构摆动；所述码垛工装包括安装架、变幅机构、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，所述安装架通过所述变幅机构与机械臂机构远离基座的一端连接，所述送料机构安装于与所述安装架，所述送料机构形成用于货物通过的送货通道，所述分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，所述分拨工位两侧分别设有所述托板机构，当货物从送货通道移动到分拨工位时，所述分拨机构将货物移动到托板机构上，所述推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。 2.根据权利要求1所述的装车用码垛设备，其特征在于，所述基座包括第一平台和第二平台，所述第一平台安装有第一平移旋转机构，所述第二平台安装有第二平移旋转机构，所述机械臂机构一端与第一平移旋转机构可转动连接，所述支撑机构一端与第二平移旋转机构转动连接，所述机械臂机构与支撑机构连接；所述机械臂机构包括基本臂和伸缩臂，所述伸缩臂与基本臂连接用于相对基本臂伸缩移动，所述基本臂的第一端与第一平移旋转机构可转动连接，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑机构可转动连接，所述支撑机构用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。 3.根据权利要求2所述的装车用码垛设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑龙门架、升降丝杆和升降驱动单元，所述支撑龙门架安装于第二平移旋转机构，所述基本臂靠近第二端的位置可旋转连接有连接轴，所述连接轴的两端分别螺纹连接有所述升降丝杆，所述升降丝杆可旋转连接于所述支撑龙门架的两侧，所述升降驱动单元安装于支撑龙门架驱动所述升降丝杆旋转。 4.根据权利要求1所述的装车用码垛设备，其特征在于，所述送料机构包括用于带动货物移动的辊轴组件以及分别设置于送货通道两侧用于调节送货通道宽度的通道调节组件，所述通道调节组件包括通道侧板和用于驱动通道侧板移动的侧板驱动单元，所述侧板驱动单元安装于所述安装架。 5.根据权利要求1所述的装车用码垛设备，其特征在于，所述分拨机构包括若干分料导辊和用于将货物移动到托板机构的分拨板，所述分拨板连接有分拨驱动单元用于带动所述分拨板沿两侧托板机构方向往返移动。 6.根据权利要求1所述的装车用码垛设备，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料板和挡料驱动组件，所述挡料板设置于分料机构远离送货通道的一端，所述挡料驱动组件与所述挡料板传送连接用于驱动所述挡料板升降。 7.根据权利要求1所述的装车用码垛设备，其特征在于，所述推料机构包括第一推料气缸、推料导轨、第一推料块和第二推料块，所述第一推料气缸的输出端与推料导轨连接，所述第一推料块和第二推料块均滑动连接于推料导轨。 8.根据权利要求7所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述推料机构还包括第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端与第一推料块连接，所述第二推料块的一端滑动连接于第二托板。 9.根据权利要求1所述的装车用码垛设备，其特征在于，所述托板机构包括第一托板和第二托板，所述第二托板滑动设置于第一托板下方且在第一托板远离分拨机构的一侧伸缩。 10.根据权利要求1所述的装车用码垛设备，其特征在于，还包括下料机构，所述分拨机构和托板机构下方均设有所述下料机构。
所属类别：	发明专利