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原文传递一种新型多面贴胶设备

专利名称：	一种新型多面贴胶设备
摘要：	本实用新型公开了一种新型多面贴胶设备，通过采用图像传感器定位，使其运动结构配合伺服电机驱动，精度可达0.03mm，定位贴合位置精度高；贴胶机构通过采用X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴配合，运动轨迹可调整，多面或者曲面皆可应用；适用于高精密易碎产品：伺服电机带动滚轮轴始终与产品贴合面相切，不直接触装产品。另外，通过采用片材上料板可以方便更换物料和手动调整物料盒尺寸。图像传感器精确定位，实现了定位自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市通衢精密技术有限公司
发明人：	程建国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821824971.8
公开号：	CN209290898U
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区鸿联鹰科技园D-8
主权项：	1.一种新型多面贴胶设备，其特征在于，所述新型多面贴胶设备内包括：上料流水线，用于产品上料，被搬移机器抓取上料，所述上料流水线连接有上料搬运机构；下料流水线，用于产品下料，被搬移机器抓取下料；搬移机器，用于产品上下料的搬移装置，当产品上料或者贴片完成时发送信号给下位机，下位机发送取料命令给搬移机器；图像传感器，对产品进行拍摄，抓取产品一对直角的两条边得到交点，通过两交点，拟合一条线段，实现精确定位；片材上料板，包括两条上料胶，所述片材上料板与贴胶机构电连接；贴胶机构，包括X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴，R轴转动至片材上料板取料，取料成功后回位，经过所述图像传感器定位后，X轴、Y轴以及Z轴开始运动从而贴近产品直至到达预贴合位，滚轮轴开始转动压合贴片，X轴、Y轴以及Z轴配合滚轮轴的转动调整相应的位置；更换治具，位于所述多面贴胶设备中部，所述搬移机器与所述更换治具连接。 2.如权利要求1所述的新型多面贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构的个数为两个，所述贴胶机构还连接有覆膜平台，所述贴胶机构还包括撕膜机构。 3.如权利要求1所述的新型多面贴胶设备，其特征在于，所述片材上料板的个数为两个。 4.如权利要求2所述的新型多面贴胶设备，其特征在于，所述撕膜机构包括行走模组、升降气缸和夹嘴。 5.如权利要求1所述的新型多面贴胶设备，其特征在于，所述片材上料板还包括顶升机构。 6.如权利要求1所述的新型多面贴胶设备，其特征在于，所述搬移机器包括图像传感器、夹爪和夹紧气缸，所述夹爪与夹紧气缸上下连接，所述夹爪内表面设有防滑条。 7.如权利要求1所述的新型多面贴胶设备，其特征在于，所述新型多面贴胶设备内还包括伺服电机和伺服驱动器。 8.如权利要求1所述的新型多面贴胶设备，其特征在于，所述图像传感器为CCD定位器。
所属类别：	实用新型