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原文传递一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法

专利名称：	一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法
摘要：	本发明公开了一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法。该方法包括各工作模式的划分以及各个模式下的能量分配，通过对发动机和电机等多动力源的控制使四驱混合动力汽车拥有良好的经济性，发挥混合动力汽车的节能优势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	曾小华;吴梓乔;宋大凤;王新明;李量宇;宋美洁;梁伟智
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910480905.6
公开号：	CN110203056A
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李荣武
分类号：	B60K6/365(2007.10);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：所述多模式四驱混合动力汽车包括发动机(1)、扭转减震器(2)、制动器(3)、前轴差速器(4)、二号电机及其控制器(5)、整车控制单元(6)、行星排(7)、一号电机及其控制器(8)、后轴差速器(9)、三号电机及其控制器(10)、动力电池及其管理系统(11)；所述发动机(1)通过扭转减震器(2)和制动器(3)与行星排(7)的行星架相连接，所述一号电机(8)与行星排(7)的太阳轮相连接，所述二号电机(5)通过齿轮副与行星排(7)相连接，所述三号电机(10)通过齿轮副与后轴差速器(9)连接；所述制动器(3)设置在与扭转减震器(2)连接的轴上，可以锁止行星排(7)的行星架；所述整车控制单元(6)采集车辆运行状态信号、制动信号和加速踏板信号、制动踏板信号等，所述车辆运行状态信号至少包括车速信号、一号电机及其控制器(8)、二号电机及其控制器(5)、动力电池及其管理系统(11)、发动机(1)等信号；所述的整车控制单元与发动机(1)、一号电机及其控制器(8)，二号电机及其控制器(5)、动力电池及其管理系统(11)之间通过CAN进行通讯；所述的多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法具体包括如下步骤： (1)根据加速踏板信号、制动踏板信号和车速判断车辆处于驱动模式或制动模式； (2)若处于制动模式，当车速大于阈值vreg时，控制二号电机(5)进行制动能量回收，车速小于阈值vreg，采用机械制动； (3)若处于驱动模式，根据车速、加速踏板和动力电池荷电状态计算整车需求驱动功率Preq和需求转矩Treq，根据需求功率Preq、动力电池荷电状态SOC判断车辆的工作模式，包括前驱单电机纯电动模式、前驱双电机纯电动模式、前驱混合动力模式、四驱混合动力模式； (4)在各驱动模式下协调控制发动机(1)、一号电机(8)、二号电机(5)和三号电机(10)等进行工作。 2.根据权利要求1所述的一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中，踩下制动踏板车辆即进入制动模式，踩下加速踏板而未踩制动踏板时车辆进入驱动模式。 3.根据权利要求1所述的一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中，当SOC大于设定阈值SOCL、需求功率Preq小于设定阈值P1并且需求转矩Treq小于设定阈值Th时，车辆处于前驱单电机纯电动模式；当SOC大于设定阈值SOCL、需求功率Preq小于设定阈值P1并且需求转矩Treq大于设定阈值Th时，车辆处于前驱双电机纯电动模式；当SOC小于设定阈值SOCL或者需求功率Preq处于设定阈值P1和P2之间时，车辆处于前驱混合动力模式；当需求功率Preq大于阈值时P2，车辆处于四驱混合动力模式。 4.根据权利要求1所述的一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中，当车辆处于前驱单电机纯电动模式时，全部需求转矩Treq由二号电机(5)提供，即满足式(1)，Tm2_ctrl为二号电机(5)的转矩控制信号，im2为二号电机(5)与前轴间的传动比； Tm2_ctrl＝Treq/im2 (1) 当车辆处于前驱双电机纯电动模式时，控制制动器(3)锁止，需求转矩Treq由一号电机(8)和二号电机(5)共同提供，满足式(2)关系，Tm1_ctrl为一号电机(8)的转矩控制信号；当车辆处于前驱混合动力模式时，需求转矩由发动机(1)和二号电机(5)共同提供，满足式(3)，Te_ctrl为发动机(1)转矩控制信号，Te_opt为根据需求功率Preq在发动机最优工作曲线查得的发动机最优工作转矩，k为行星排齿圈齿数与太阳轮齿数之比；当车辆处于四驱混合动力模式时，需求转矩由发动机(1)、二号电机(5)和三号电机(10)共同提供，满足式(4)，Tm3_ctrl为三号电机(10)的转矩控制信号，im3三号电机(10)与后轴间的传动比；
所属类别：	发明专利