专利名称: |
一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,包括框架,所述框架上安装有工作台,所述工作台包括扫码组件,所述扫码组件的后侧安装有XYU组件,所述XYU组件的右侧安装有料框移栽组件,所述料框移栽组件的后侧上方安装有吸盘组件,所述料框移栽组件的前侧安装有二次定位组件。本玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,首先人工把料框放到料框移栽组件上,利用料框移栽组件把料框移动到取料位置,之后利用扫码组件中的扫码枪对料框进行扫码,随后利用XYU组件来移动吸盘的位置,利用Z轴气缸带动吸盘伸出来吸取玻璃,利用吸盘然后在把玻璃放置到升起的定位平台上。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州运昊设备制造有限公司 |
发明人: |
兰健;文棕灰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822159942.0 |
公开号: |
CN209296448U |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
G01N3/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N3 |
申请人地址: |
215141 江苏省苏州市高新区嵩山路185号1幢 |
主权项: |
1.一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)上安装有工作台(2),所述工作台(2)包括扫码组件(3),所述扫码组件(3)的后侧安装有XYU组件(4),所述XYU组件(4)的右侧安装有料框移栽组件(5),所述料框移栽组件(5)的后侧上方安装有吸盘组件(6),所述料框移栽组件(5)的前侧安装有二次定位组件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,其特征在于:所述XYU组件(4)包括四根支柱(41),且四根支柱(41)前后左右对称设置,左侧前后对齐的两根所述支柱(41)的顶部安装有第一导轨(43),右侧前后对齐的两根所述支柱(41)上安装有Y轴运动滑轨(44),所述Y轴运动滑轨(44)和第一导轨(43)上共同滑动连接有滑板(45),且滑板(45)的顶部安装有X轴运动滑轨(42),所述X轴运动滑轨(42)上沿高度方向安装有U轴方块(46)。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,其特征在于:所述吸盘组件(6)包括两根导向柱(61),且两根导向柱(61)上滑动连接有导向套(62),两根所述导向柱(61)的下端安装有吸盘(63),所述导向套(62)的侧壁安装Z轴气缸(64),所述Z轴气缸(64)的伸缩杆固定连接吸盘(63)的顶部,且导向套(62)固定安装在U轴方块(46)上。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,其特征在于:所述料框移栽组件(5)包括两个第二导轨(51),两个所述第二导轨(51)上滑动连接有定位块(52),所述定位块(52)上安装有玻璃料框(53),所述玻璃料框(53)的下方安装有第一次移栽气缸(54)。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,其特征在于:所述扫码组件(3)包括扫码枪(31),所述扫码枪(31) 上安装有扫码枪移栽气缸(33),所述扫码枪(31)的下方安装有第三导轨(32)。 6.根据权利要求1所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的上料站机构,其特征在于:所述二次定位组件(7)包括四个工字形支撑板(71),且四个工字形支撑板(71)的顶部安装有定位平台(72),所述定位平台(72)上安装有X轴二次定位调整机构(73),所述X轴二次定位调整机构(73)上安装有X轴二次定位气缸(74),所述定位平台(72)上还安装有Y轴二次定位调整机构(75),所述Y轴二次定位调整机构(75)上还安装有Y轴二次定位气缸(76),所述定位平台(72)的下方安装有Z轴顶升气缸(77),所述X轴二次定位调整机构(73)上安装有X轴移栽气缸(78)。 |
所属类别: |
实用新型 |