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原文传递 TP玻璃上料机构

专利名称：	TP玻璃上料机构
摘要：	一种TP玻璃上料机构包括机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手。进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，转移电缸安装于机架上，承载板安装于转移电缸上，转移电缸用于带动承载板向靠近或者远离滚筒传输带的方向移动，承载板上开设有镂空孔，上述TP玻璃上料机构通过设置机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手，进料传输组件用于运输TP玻璃，且在运送的过程中对TP玻璃进行除尘，取料机械手将进料传输组件上的TP玻璃转移到检测治具上，检测治具可以同时容纳多种不同尺寸的TP玻璃，保证检测效果，进而降低更换治具的次数，提高TP玻璃的检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州帆声智创科技有限公司
发明人：	刘宾
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821199724.3
公开号：	CN208856474U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	叶敏明;刘羽
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区华安路8号厂房G
主权项：	1.一种TP玻璃上料机构，其特征在于，包括：机架，进料传输组件，所述进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，所述滚筒传输带安装于所述机架上，所述除尘模组设置于所述机架上，所述除尘模组朝向所述滚筒传输带设置；检测治具，所述检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，所述转移电缸安装于所述机架上，所述承载板安装于所述转移电缸上，所述转移电缸用于带动所述承载板向靠近或者远离所述滚筒传输带的方向移动，所述承载板上开设有镂空孔，所述定位组件设置于所述承载板的边缘上，TP玻璃容置于所述镂空孔内，且所述定位组件用于对TP玻璃进行支撑，所述调节板设置于所述镂空孔内，所述规整组件设置于所述调节板上，所述规整组件用于推动TP玻璃与所述定位组件抵接；及取料机械手，所述取料机械手用于将所述进料传输组件上的TP玻璃转移到所述检测治具上，且在转移的过程中调节TP玻璃相对于所述承载板的角度。 2.根据权利要求1所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述滚筒传输带包括脚座、多个滚轴及电机，所述脚座安装于所述机架上，多个所述滚轴间隔设置于所述脚座上，所述电机分别用于驱动多个所述滚轴旋转。 3.根据权利要求2所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述滚筒传输带还包括两个光电传感器，两个所述光电传感器分别设置于所述脚座的两端上。 4.根据权利要求2所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述除尘模组包括吸尘器、喷嘴及支架，所述吸尘器设置于所述机架上，所述吸尘器朝向所述脚座设置，所述支架安装于所述机架上，所述喷嘴设置于所述支架上，所述喷嘴朝向其中一个滚轴设置，所述喷嘴用于向滚筒传输带上的TP玻璃吹气。 5.根据权利要求2所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述进料传输组件还包括产品上料摄像头及调节架，所述调节架安装于所述机架上，所述产品上料摄像头安装于所述调节架上，所述产品上料摄像头朝向所述脚座设置。 6.根据权利要求1所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述承载板开设有两个安装槽，所述镂空孔位于两个所述安装槽之间，所述调节板的两端分别与两个所述安装槽的内侧壁抵接。 7.根据权利要求1所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述定位组件包括固定座及接触头，所述固定座设置于所述承载板的边缘上，所述接触头安装于所述固定座上，所述接触头开设有产品定位槽。 8.根据权利要求7所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述规整组件包括规整块、推顶气缸及推块，所述规整块安装于所述调节板上，所述推顶气缸设置于所述规整块上，所述推块安装于所述推顶气缸上，所述推顶气缸用于推动所述推块向靠近或者远离所述接触头的方向移动。 9.根据权利要求1所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述取料机械手包括摆动臂及气爪，所述摆动臂设置于所述机架上，所述气爪安装于所述摆动臂上，所述气爪用于吸附TP玻璃，所述摆动臂用于带动所述气爪在所述进料传输组件和所述检测治具之间往复移动。 10.根据权利要求9所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述气爪包括吸附板及多个吸嘴，所述吸附板安装于所述摆动臂上，所述吸附板上开设有多个调节长孔，多个所述吸嘴一一对应穿设多个所述调节长孔。
所属类别：	实用新型