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原文传递一种转向节总成成品分装装置

专利名称：	一种转向节总成成品分装装置
摘要：	本实用新型公开了一种转向节总成成品分装装置，包括机架、转向节总成输送线、下料机械手、左右件分料机械手、左件成品输送线、右件成品输送线及PLC控制器，转向节总成输送线设置于机架长度方向上，下料机械手垂直设置于转向节总成输送线上方，转向节总成输送线后段上方垂直设有左右件分料机械手，左右件分料机械手下方机架上设有左右件检测传感器；左件成品输送线及右件成品输送线设置于转向节总成输送线两侧；左右件检测传感器及左右件分料机械手均连接至PLC控制器，PLC控制器设置于机架底部机柜内。本装置通过左右件检测传感器可在线识别转向节总成左右，并将信息传输至PLC控制器，控制分料机械手将左右件分装运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	银川西部大森数控技术有限公司
发明人：	潘相昇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822193668.9
公开号：	CN209352198U
代理机构：	北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄淑娟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	750001 宁夏回族自治区银川市经济技术开发区开元西路99号
主权项：	1.一种转向节总成成品分装装置，其特征在于：包括机架、转向节总成输送线、下料机械手、左右件分料机械手、左件成品输送线、右件成品输送线及PLC控制器，其中所述转向节总成输送线设置于所述机架长度方向上，所述下料机械手垂直设置于所述转向节总成输送线上方，所述转向节总成输送线后段上方垂直设有左右件分料机械手，所述左右件分料机械手下方机架上设有左右件检测传感器；所述左件成品输送线及右件成品输送线设置于所述转向节总成输送线两侧；所述左右件检测传感器及左右件分料机械手均连接至PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架底部机柜内。 2.根据权利要求1所述的一种转向节总成成品分装装置，其特征在于：所述转向节总成输送线上活动安装有工装板，所述转向节总成输送线上下料机械手下方及左右件分料机械手下方均设有挡停装置，用以将运行至此处的工装板挡停，所述挡停装置连接于PLC控制器。 3.根据权利要求1所述的一种转向节总成成品分装装置，其特征在于：所述左件成品输送线及右件成品输送线均为链板式输送线。 4.根据权利要求1所述的一种转向节总成成品分装装置，其特征在于：所述下料机械手及左右件分料机械手均包括伺服移动轴，所述伺服移动轴上活动安装有夹爪，所述夹爪连接有夹紧气缸，所述伺服移动轴一端安装有伺服电机。
所属类别：	实用新型