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原文传递转向节撑开装置、支柱总成与转向节的装配方法

专利名称：	转向节撑开装置、支柱总成与转向节的装配方法
摘要：	本发明提供了一种转向节撑开装置及装配方法，转向节撑开装置包括用以撑开轴向缺口的撑开组件，撑开组件包括用以直接作用于轴向缺口的第一扩口件、作用于一对凸台以撑开轴向缺口的第二扩口件、以及用以同步驱动第一扩口件与第二扩口件的驱动机构；一方面，减少轴向缺口撑开至需要的大小的过程中第二扩口与凸台之间的撑开力，防止第二扩口件不能承受撑开力，导致第二扩口件与凸台脱离进而导致撑开失效；另一方面，减少轴向缺口撑开至需要的大小的过程中第一扩口件作用于轴向缺口的撑开力，防止第一扩口件对轴向缺口的损坏，提高生产效率，且减少产品不良率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏北人机器人系统股份有限公司
发明人：	李玉成;张慧;郭敬;马宏波;林涛;朱振友
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398677.8
公开号：	CN110027614A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙凤
分类号：	B62D7/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区青丘巷1号
主权项：	1.一种转向节撑开装置，用以撑开转向节上的安装孔，所述安装孔的孔壁上具有轴向缺口、以及位于所述轴向缺口的相对两侧的一对凸台；其特征在于：所述转向节撑开装置包括用以撑开所述轴向缺口的撑开组件，所述撑开组件包括用以直接作用于所述轴向缺口的第一扩口件、作用于一对凸台以撑开所述轴向缺口的第二扩口件、以及用以同步驱动所述第一扩口件与第二扩口件的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述第一扩口件包括用以伸入所述轴向缺口内且截面呈腰形的拨杆，所述第二扩口件包括安装板、活动设于所述安装板上且分设于所述第一扩口件的相对两侧的两个移动板，每一所述移动板与所述凸台相配合的一端设有用以抵接所述凸台的抵接台。 3.根据权利要求2所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述驱动机构包括与所述拨杆相连接且截面呈腰形的转杆、用以驱动所述转杆转动的动力组件，两个所述移动板分设于所述转杆的相对两侧，所述转杆的延伸方向与所述拨杆的延伸方向相同；在所述转杆带动所述第一扩口件向撑开所述轴向缺口的方向转动时，所述转杆同步驱使两个所述移动板向相背离的方向移动。 4.根据权利要求3所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述动力组件包括气缸、转动连接于所述气缸的输出端上的连杆，所述连杆远离所述气缸的一端与所述转杆限位连接，以限制所述连杆相对所述转杆转动。 5.根据权利要求4所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述撑开组件还包括安装架，所述安装架包括位于所述转杆一侧的第一板、固定于所述第一板朝向所述转杆的一侧的至少一个限位板，所述气缸以及所述第二扩口件固定于所述第一板上，所述转杆转动连接于所述限位板上。 6.根据权利要求5所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述限位板上设有轴承，所述转杆连接于所述轴承上。 7.根据权利要求5或6所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述限位板的数量为两个，且两个所述限位板沿所述转杆的延伸方向间隔固定于所述第一板上；所述连杆位于两个所述限位板之间。 8.根据权利要求4所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述撑开组件还包括用以限制所述转杆的转动角度的限位件。 9.根据权利要求8所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述撑开组件还包括安装架，所述安装架包括相对且间隔设置的第一板以及第二板、固定于所述第一板与第二板之间的至少一个限位板，所述气缸固定于所述第一板上，所述转杆转动连接于所述限位板上；所述限位件可伸缩地连接于所述第二板上且朝向所述气缸突伸，且所述限位件位于所述气缸的输出端的移动路径上。 10.根据权利要求2所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述安装板的数量为两个，且两个所述安装板沿所述移动板的移动方向间隔设置；所述第二扩口件还包括两端分别连接至两个所述安装板上的至少两个安装杆，两个所述移动板套设于所述安装杆上。 11.根据权利要求2所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述第二扩口件还包括与两个所述移动板相连接的复位机构，所述复位机构用以在两个所述移动板向相背离的方向移动后，驱使两个所述移动板复位。 12.根据权利要求11所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述复位机构为至少一个拉簧，每一所述拉簧的两端分别连接于两个所述移动板上。 13.根据权利要求2所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述第二扩口件还包括设于所述移动板的移动方向的相对两侧的两个导向限位板，两个所述导向限位板分别与两个所述移动板连接。 14.根据权利要求1所述的转向节撑开装置，其特征在于：所述转向节撑开装置还包括用以带动所述撑开组件移动的位移机构，所述位移机构包括用以驱使所述撑开组件沿所述安装孔的径向移动的第一移动件、用以驱使所述撑开组件沿所述安装孔的轴向移动的第二移动件。 15.一种支柱总成与转向节的装配方法，其特征在于：所述装配方法包括自动撑开转向节上的安装孔的撑开步骤，所述撑开步骤包括：驱动直接作用于所述安装孔的轴向缺口的第一扩口件以及作用于安装孔的凸台的第二扩口件同步启动，以撑开所述轴向缺口。
所属类别：	发明专利