详情

原文传递一种能对吊臂运行状态实时监控的系统和方法

专利名称：	一种能对吊臂运行状态实时监控的系统和方法
摘要：	本发明涉及一种能对吊臂运行状态实时监控的系统和方法。其中系统包括立梁、吊臂、吊钩、控制总成及与控制总成连接的多个摄像总成A、高度传感总成。摄像总成A竖直地相间布装在立梁上，朝向吊钩。摄像总成A的摄像头能够在空间旋转。高度传感总成能够检测吊钩的高度位置并将即时的高度位置信息传送至控制总成，以便选择开启与吊钩高度位置相对应的至少一个摄像总成A。控制总成能够将摄像总成A拍摄的画面反映到显示屏上。依照该系统及方法能够对处于不同高度位置时的吊钩、起吊物及外围环境等实施有效的监控，有助于进一步加强对施工风险的防控。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京爱国小男孩科技有限公司
发明人：	孙争
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910419023.9
公开号：	CN110155882A
代理机构：	济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永建
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	100020 北京市朝阳区安翔北里甲11号院1号楼17层
主权项：	1.一种能对吊臂运行状态实时监控的系统，包括立梁上部设置的吊臂、吊臂上通过钢绳连有的吊钩，以及至少能够用于调控吊臂旋转动作、吊钩高度的机械传动单元总成，其特征在于：还包括控制总成，与所述控制总成连接的多个摄像总成A以及高度传感总成；所述摄像总成A在竖直方向上相间地分布安装在所述立梁上，并朝向所述吊钩的一侧；所述摄像总成A的摄像头能够在空间旋转；所述高度传感总成能够检测所述吊钩的高度位置并将所述吊钩即时的高度位置信息传送至所述控制总成，使得所述控制总成选择开启与此时吊钩的高度位置相对应的至少一个所述摄像总成A；所述控制总成包括显示屏，其能够将所述摄像总成A拍摄的画面反映到显示屏上。 2.根据权利要求1所述的一种能对吊臂运行状态实时监控的系统，其特征在于：还包括多个与所述控制总成连接的摄像总成B，所述摄像总成B的摄像头能够在空间旋转；所述摄像总成B至少设置在所述吊钩上方行走车的前端和后端。所述控制总成能够将所述摄像总成A、所述摄像总成B拍摄的画面分别反映在显示屏上。 3.根据权利要求1或2所述的一种能对吊臂运行状态实时监控的系统，其特征在于：还包括云端服务器；所述控制总成中设有能与所述云端服务器建立连接并进行数据的交互传送的无线传输模块；所述云端服务器的存储模块能够对所述摄像总成A和/或摄像总成B拍摄的画面进行存储，并通过无线网络向远程控制总成传送，显示在所述远程控制总成的屏幕上。 4.根据权利要求3所述的一种能对吊臂运行状态实时监控的系统，其特征在于：所述远程控制总成包含有安装在移动终端上的APP，该APP能够通过云端服务器向所述控制总成发送指令，控制所述摄像总成A和/或摄像总成B的摄像头旋转，或者控制机械传动单元总成实施具体动作调控或者预警调控吊臂的平衡状态。 5.根据权利要求1所述的一种能对吊臂运行状态实时监控的系统，其特征在于：所述高度传感总成包括计数传感器，枢轴地安装在吊臂上的转轮、分布在转轮两侧下方的一对支撑轮以及设置在转轮与支撑轮之间的一对预紧轮；所述钢绳沿吊臂长度方向依次与一侧支撑轮的曲面上侧和预紧轮的曲面下侧、转轮的曲面上侧，以及另一侧预紧轮的曲面下侧和支撑轮的曲面上侧匹配；所述预紧轮能够对所述钢绳施加弹性压力，保证所述钢绳与所述转轮之间形成接触面，使得所述钢绳相对所述转轮滑动时能够带动所述转轮同步旋转；所述计数传感器能够统计所述转轮正、反转的圈数；所述控制总成能够根据所述转轮正转和反转的圈数计算出所述吊钩的高度位置，进而选择开启对应高度位置的摄像总成A。 6.根据权利要求1所述的一种能对吊臂运行状态实时监控的系统，其特征在于：还包括与所述控制总成连接的平衡传感器，该平衡传感器包括光源发射器、主光栅及旋摆光栅；所述光源发射器和主光栅固定安装在所述立梁上，且所述主光栅沿竖直方位放置；所述旋摆光栅安装在一框架内，该框架的上端枢轴地连接在所述吊臂的下方；所述框架的下方设有垂块，使得安置在所述框架内的旋摆光栅能够始终保持在竖直方位内；所述光源发射器射出的光束向上或向下倾斜，依次经过所述主光栅和所述旋摆光栅。 7.一种对吊臂运行状态实时监控的方法，该方法所基于的机械结构中包括立梁、立梁上部设置的吊臂、吊臂上通过钢绳连有的吊钩，其特征在于：还包括多个摄像总成A；所述的多个摄像总成A沿竖直方向相间布置并安装在立梁上且摄像头的镜头朝向吊钩一侧；根据吊钩所处的高度位置，切换控制相对应高度处的至少一个摄像总成A开启，对吊钩周围的状况进行实时监控。 8.根据权利要求7所述的一种对吊臂运行状态实时监控的方法，其特征在于：还包括多个摄像总成B；至少在吊钩上方的行走车的前侧和后侧各设置一个所述摄像总成B；所述摄像总成B的摄像头的镜头朝向吊钩。 9.根据权利要求7或8所述的一种对吊臂运行状态实时监控的方法统，其特征在于：所述的摄像总成A和/或摄像总成B通过无线网与云端服务平台连接，最终与设置在移动终端上的APP建立连接，通过APP至少能够分别调整各个正处于开启状态的摄像总成中摄像头的拍摄角度，和/或查看各摄像总成拍摄的实时画面和/或回看记录画面。 10.根据权利要求9所述的一种对吊臂运行状态实时监控的方法统，其特征在于：还包括对吊臂的平衡状态进行检测的传感单元，该传感单元将传感信号传送至云端服务平台进行处理，作出吊臂是否处于平衡状态及发生倾斜的具体状况的判断，并将判断结果传送至所述APP，所述APP发出的相应指令和/或视频信号提醒进行平衡校准。
所属类别：	发明专利