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原文传递一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统和方法

专利名称：	一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统和方法
摘要：	本发明涉及一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统和方法，其于吊笼的顶部设有竖直向上延伸的座，该座的顶端设有传感单元。传感单元与钢丝绳的下部匹配，能够检测到钢丝绳相对垂直方向的偏移角的大小变化，且能够将该角度的大小变化情况转换成传感信号而传送至于吊笼上部设置的控制总成。控制总成能够将传感信号传送至服务器，并根据服务器反馈的指令控制机械传动单元总成的动作，使得钢丝绳相对垂直方向形成的偏移量保持在允许范围内。借助该监控系统或方法能够实时地对吊笼运行的平衡状态及状况进行监控，能有助于及时作出处理，降低事故发生的风险，保证人员及财物的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京爱国小男孩科技有限公司
发明人：	孙争
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910769196.3
公开号：	CN110451374A
代理机构：	济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永建
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	100020北京市朝阳区安翔北里甲11号院1号楼17层
主权项：	1.一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其吊笼的顶部设有滑轮座，吊笼上方设置的卷筒通过钢丝绳与滑轮座上的滑轮对应匹配，钢丝绳的下端连接在滑轮座上，通过卷筒的旋转动作来控制钢丝绳的收放长度，而驱使吊笼升降移动，其特征为：于吊笼的顶部设有向上延伸的座，该座的顶端设有传感单元；传感单元与钢丝绳对应匹配，能够检测到钢丝绳相对垂直方向的偏移量的大小变化，且能够将该偏移量的大小变化情况转换成传感信号而传送至于吊笼上部设置的控制总成；控制总成能够将传感信号传送至服务器，并根据服务器反馈的指令控制机械传动单元总成的动作，使得钢丝绳相对垂直方向形成的偏移量保持在允许范围内。 2.根据权利要求1所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：还包括设在吊笼内的摄像机；摄像机与控制总成连接，能够被驱使着任意旋转镜头的角度，用于获取吊笼内的视频影像，并传送至服务器。 3.根据权利要求1所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：控制总成能够与云服务器建立无线连接；云服务器能够将接收到的传感信号处理形成模拟信号或数字信号后，传送到远程控制中心和/或移动终端的屏幕上显示。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：传感单元包括电阻式传感器、传动杆、槽面轮、螺杆一、弹簧一、螺杆二、弹簧二及滑环，螺杆一及螺杆二均设有供传动杆穿过的轴孔；所述座置于吊笼的顶面且相对在钢丝绳的外侧，所述座的顶壁内侧形成有凸台，该凸台上设有水平延伸的阶梯通孔；所述座的顶壁外侧固定设置电阻式传感器；传动杆的一端枢轴地与槽面轮匹配，另一端穿出阶梯通孔与电阻式传感器连接；钢丝绳的下部置于相匹配的槽面轮的轮槽内；传动杆的中部设有轴肩与阶梯通孔的内壁匹配，保证传动杆能够沿阶梯通孔的轴线往复移动，使得电阻式传感器向外输出传感信号；以轴肩为界，传动杆靠近槽面轮一侧的一段上套设有弹簧一，另一侧的一段上套设有弹簧二和滑环，且滑环相对设在弹簧二的外端；螺杆一设在弹簧一的外侧，并与阶梯通孔的一端螺纹连接；螺杆二设在滑环的外侧，并与阶梯通孔的另一端螺纹连接；调整螺杆一、螺杆二相对阶梯通孔的螺纹匹配量能够调整弹簧一、弹簧二的压缩量，使得槽面轮能够对相匹配的钢丝绳施加一定的弹性压力。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：传感单元包括光栅式传感器、内侧相对面设有直线分布的齿的环状齿条及与其匹配的不完全齿轮、槽面轮，以及相啮合的从动齿轮和主动齿轮；所述座设在吊笼顶部且位于钢丝绳内侧，所述座的外侧枢轴地连接槽面轮，并使得槽面轮置于钢丝绳的内侧；钢丝绳的下部置于相匹配的槽面轮的轮槽内；主动齿轮与槽面轮同轴地固定在所述座上，从动齿轮与不完全齿轮同轴地固定在所述座上，且从动齿轮位于相匹配的主动齿轮的内侧；不完全齿轮与环状齿条匹配，能驱使环状齿条沿直线往复移动；环状齿条及对应匹配的光栅式传感器设在所述座的立壁上且该立壁与槽面轮的端面相对平行，光栅式传感器的指示光栅固定在环状齿条上，设有主光栅的光栅座固定在该立壁上，指示光栅能够随着环状齿条的直线往复移动相对该立壁往复移动，而形成光栅传感信号。 6.根据权利要求5所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：所述座为设在吊笼顶部的支撑滑座，其能够相对吊笼沿槽面轮的径向往复滑动；对应地，还包括有限位板、压板和弹簧三，限位板与弹簧三一一对应匹配；吊笼的顶部形成有长条状的沉槽，限位板固定在该沉槽内，且顶面外端形成有限位块；支撑滑座的内侧延伸至限位板的上端面，底面设有与限位块对应匹配的条形沉槽，该条形沉槽的内端与限位块接触时能够对支撑滑座向对应匹配的钢丝绳一侧的移动形成限制；压板固定在吊笼的顶部，压板的下端面与限位板的上端面之间形成有供支撑滑座插入的导向槽，且导向槽内设有弹簧三，该弹簧三的一端与支撑滑座的侧壁接触；支撑滑座相对与其匹配的钢丝绳向内侧滑动时，能够压缩相对应匹配的弹簧三。 7.根据权利要求6所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：于限位板的两端设有条形槽，螺栓穿过条形槽与所述沉槽侧壁上的螺纹孔匹配。 8.根据权利要求1至3中任一项所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：所述机械传动单元总成还包括补偿单元及与该补偿单元匹配的滑轮B和滑轮C；滑轮B设在同侧滑轮A的上方，滑轮C设在同侧滑轮A的内侧；补偿单元设在滑轮C的内侧，包括驱动部分和连接滑杆，该连接滑杆受驱动部分的驱使能够直线移动且直线移动方向与滑轮C的下侧面相切；钢丝绳的下端经滑轮A的下侧轮面后向上延伸，由滑轮B绕下后绕过滑轮C的内侧轮面，最终由滑轮C的下侧轮面延伸出而与连接滑杆连接。 9.一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的方法，其特征为：于吊笼的顶部分别设置与各钢丝绳相对应的传感器，该传感器用于检测向对应钢丝绳相对垂直方向形成的偏移量的大小，并将检测的传感信号实时地向云服务器传送；云服务器接收传感信号后，对传感信号进行分析处理，判断吊笼是否处于失衡状态；如果判断结果认为吊笼已处于失衡状态，云服务器会向机械传动单元总成发出指令来矫正吊笼的失衡状态。 10.根据权利要求9所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的方法，其特征为：云服务器将接收的传感信号转换为模拟信号或数字信号，且在远程控制中心和/或移动终端的屏幕显示。
所属类别：	发明专利