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原文传递一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统

专利名称：	一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统
摘要：	一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统，包括：若服务平台接收到修复巡逻指令则控制修复无人机启动并控制监控摄像头实时摄取监控影像，服务平台提取修复巡逻指令包含的巡逻区域并根据巡逻区域及无人机仓库位置规划巡逻路线；服务平台控制修复无人机按照巡逻路线进行巡逻并实时分析是否有道路护栏表面存在安全问题，若有则服务平台控制修复装置启动并控制修复无人机利用启动的修复装置将出现安全问题的护栏表面进行修复，服务平台分析修复出现安全问题的护栏的修复无人机是否有修复完成，若有则服务平台控制修复完成的修复无人机根据监控影像返回无人机仓库内部进入闲置状态；智能检测道路护栏状况并为出现问题的道路护栏进行修复。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州哈度软件有限公司
发明人：	金驰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910383750.4
公开号：	CN110155325A
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	齐海迪
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市东仓路津华园4-1栋8号
主权项：	1.一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、若服务平台接收到城市环境管理部门的外部设备发送的修复巡逻指令则控制存储于无人机仓库内部位置的修复无人机启动进入巡逻状态并控制设置于所述修复无人机外部位置的监控摄像头实时摄取监控影像； S2、所述服务平台提取接收到的修复巡逻指令包含的巡逻区域并根据提取的巡逻区域以及无人机仓库位置规划最优的巡逻路线； S3、所述服务平台根据所述监控影像控制所述修复无人机按照规划完成的巡逻路线进行巡逻并根据监控影像实时分析是否有道路护栏表面存在安全问题； S4、若有则所述服务平台控制与所述修复无人机绑定的修复装置启动进入护栏修复状态并控制所述修复无人机根据所述监控影像利用启动的修复装置将出现安全问题的护栏表面进行修复； S5、所述服务平台根据所述监控影像实时分析修复出现安全问题的护栏的修复无人机是否有修复完成； S6、若有则所述服务平台控制修复完成的所述修复无人机根据所述监控影像返回所述无人机仓库内部进入闲置状态。 2.根据权利要求1所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤： S40、若服务平台分析出道路护栏表面存在安全问题为缺漆或起皮则控制与修复无人机绑定的打磨装置伸出并控制所述修复无人机侧方伸出完成的打磨装置启动进入打磨状态； S41、所述服务平台根据监控影像控制所述修复无人机利用进入打磨状态的所述打磨装置与存在安全问题的道路护栏表面抵触进行安全打磨并根据监控影像实时分析存在安全问题的道路护栏是否有打磨完成； S42、若有则服务平台根据监控影像控制所述修复无人机上升进入悬停状态并控制所述打磨装置安全停止收缩至修复无人机侧方内部位置。 3.根据权利要求1所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，其特征在于，在S42中，所述方法还包括以下步骤： S43、服务平台控制设置于修复无人机下方位置的补漆喷头启动并根据监控影像控制所述修复无人机下降至道路护栏打磨完成表面的侧方位置； S44、所述服务平台根据监控影像控制所述补漆喷头旋转面向道路护栏打磨完成的表面并根据监控影像控制所述补漆喷头喷洒护栏防护漆至道路护栏打磨完成的表面进入补漆状态； S45、所述服务平台根据监控影像实时分析存在安全问题的道路护栏是否有补漆完成； S46、若有则所述服务平台控制所述补漆喷头停止喷洒旋转复位并控制旋转复位的所述补漆喷头完全收缩。 4.根据权利要求1所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤： S47、若服务平台分析出道路护栏表面存在安全问题为存在损坏情况则根据所述监控影像计算存在损坏情况的道路护栏的损坏距离并根据所述监控影像控制设置于修复无人机下方位置的连接装置伸出与存在损坏的道路护栏中间位置固定连接； S48、所述服务平台控制设置于所述修复无人机下方位置的切割装置伸出进入切割状态并根据所述监控影像以及所述损坏距离控制所述修复无人机利用下方进入切割状态的切割装置将存在损坏情况的道路护栏的预设距离进行切割。 5.根据权利要求4所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，其特征在于，在S48后，所述方法还包括以下步骤： S49、服务平台根据监控影像实时分析存在损坏情况的道路护栏的预设距离是否有切割完成； S50、若有则所述服务平台控制设置于修复无人机内部位置的定位装置启动定位获取对应位置的修复定位数据并向城市环境管理部门的外部设备发送修复定位数据以及监控影像； S51、所述服务平台控制设置于所述修复无人机下方位置的切割装置停止收缩复位并根据监控影像控制修复无人机利用连接装置将固定连接的存在损坏问题且切割完成的道路护栏悬吊飞行至市环境管理部门位置。 6.一种基于服务平台的定点式智能护栏修复系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，包括无人机装置、打磨装置、切割装置、补漆装置、连接装置以及服务平台，其特征在于，所述无人机装置包括无人机仓库、修复无人机、监控摄像头以及定位装置，所述无人机仓库设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库的区域，用于存储物体；所述修复无人机存储于无人机仓库内部位置，用于为出现安全问题的道路护栏进行对应修复；所述监控摄像头设置于修复无人机外部位置，用于摄取修复无人机周围的环境影像；所述定位装置设置于修复无人机内部位置，用于定位修复无人机位置并获取对应位置的定位数据；所述打磨装置包括打磨通道、打磨伸缩电机、打磨伸缩杆、打磨框架、打磨电机以及打磨盘，所述打磨通道设置于修复无人机侧方内部位置，用于提供打磨框架伸缩；所述打磨伸缩电机设置于修复无人机侧方内部位置并与打磨伸缩杆连接，用于驱动连接的打磨伸缩杆伸缩；所述打磨伸缩杆设置于打磨通道内部位置并分别与打磨伸缩电机以及打磨框架连接，用于驱动连接的打磨框架伸缩；所述打磨框架设置于打磨伸缩杆前端位置，用于伸出后提供打磨盘旋转；所述打磨电机设置于打磨框架内部位置并与打磨盘连接，用于驱动连接的打磨盘旋转；所述打磨盘设置于打磨框架前端位置，用于启动后打磨道路护栏；所述切割装置包括切割通道、切割伸缩电机、切割伸缩杆、切割支架、切割电机以及切割刀片，所述打磨通道设置于修复无人机下方内部位置，用于提供切割支架伸缩；所述切割伸缩电机设置于修复无人机下方内部位置并与切割伸缩杆连接，用于驱动连接的切割伸缩杆伸缩；所述切割伸缩杆设置于切割通道内部位置并分别与切割伸缩电机以及切割支架连接，用于驱动连接的切割支架伸缩；所述切割支架设置于切割伸缩杆前端位置，用于伸出后提供切割刀片旋转；所述切割电机设置于切割支架内部位置并与切割刀片连接，用于驱动连接的切割刀片旋转；所述切割刀片设置于切割支架前端位置，用于启动后切割道路护栏；所述补漆装置包括漆液存储仓、漆液喷头、旋转轴以及漆液导管，所述漆液存储仓设置于修复无人机内部位置，用于存储护栏防护漆；所述漆液喷头设置于修复无人机下方位置，用于将护栏防护漆喷洒至道路护栏表面；所述旋转轴设置于漆液喷头与修复无人机连接位置并与漆液喷头连接，用于驱动连接的漆液喷头旋转；所述漆液导管分别与漆液存储仓以及漆液喷头连接，用于驱动连接的漆液喷头旋转；所述连接装置包括连接存储仓、连接驱动电机、连接杆、连接绳以及固定卡扣，所述连接存储仓设置于修复无人机下方内部位置，用于存储连接绳；所述连接驱动电机设置于修复无人机下方内部位置并与连接杆连接，用于驱动连接的连接杆旋转；所述连接杆设置于连接存储仓内部位置并分别与连接驱动电机以及连接绳连接，用于旋转收缩或伸出连接的连接绳；所述连接绳存储于连接存储仓内部位置并分别与连接杆以及固定卡扣连接，用于将固定卡扣伸缩；所述固定卡扣设置于连接绳前端位置，用于与道路护栏固定连接；所述服务平台包括：无线装置，用于分别与修复无人机、监控摄像头、定位装置、打磨伸缩电机、打磨电机、切割伸缩电机、切割电机、漆液喷头、旋转轴、连接驱动电机、固定卡扣、城市环境管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；路线规划模块，用于根据信息提取模块提取的地址信息与无人机仓库的位置规划路线；信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；修复控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的修复无人机执行设定的操作；监控摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的监控摄像头开关。 7.根据权利要求6所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复系统，其特征在于，所述服务平台还包括：打磨伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的打磨伸缩电机驱动连接的打磨伸缩杆伸缩；打磨开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的打磨电机启动或关闭。 8.根据权利要求6所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复系统，其特征在于，所述服务平台还包括：补漆控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的补漆喷头喷洒护栏防护漆至道路护栏表面；补漆旋转模块，用于控制与无线装置保持连接关系的旋转轴驱动连接的补漆喷头旋转。 9.根据权利要求6所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复系统，其特征在于，所述服务平台还包括：损坏计算模块，用于计算存在损坏情况的道路护栏的损坏距离；连接伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的连接驱动电机驱动连接的连接杆顺时针旋转或逆时针旋转；连接固定模块，用于控制与无线装置保持连接关系的固定卡扣启动或关闭；切割伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的切割伸缩电机驱动连接的切割伸缩杆伸缩；切割开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的切割电机启动或关闭。 10.根据权利要求6所述的一种基于服务平台的定点式智能护栏修复系统，其特征在于，所述服务平台还包括：定位控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的定位装置启动或关闭；信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象。
所属类别：	发明专利