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原文传递基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统

专利名称：	基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统
摘要：	基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统，包括：服务平台控制清理无人机启动并控制无人机摄像头摄取无人机影像，服务平台控制所有启动的清理无人机前往绑定的预设区域进行定点式巡逻并控制二维码显示屏实时显示清理二维码，服务平台分析是否有接收到扫描二维码的外部设备发送的垃圾清理指令，有则提取垃圾清理指令包含的清理二维码并控制清理无人机进行悬停，服务平台控制垃圾存储框完全伸出并控制垃圾投放口开启，服务平台分析是否有人体向开启的垃圾投放口内丢弃垃圾并离开清理无人机预设距离，有则控制垃圾投放口关闭并控制清理无人机复位继续进行定点式巡逻；智能提供巡逻区域的人体丢弃垃圾并清理巡逻区域地面垃圾，节省人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州哈度软件有限公司
发明人：	金驰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910068561.8
公开号：	CN109911211A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市东仓路津华园4-1栋8号
主权项：	1.一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、服务平台控制存储于区域环保部门内部所有的清理无人机启动并控制设置于启动的清理无人机外表面的无人机摄像头实时摄取无人机影像； S2、所述服务平台根据无人机影像控制所有启动的清理无人机前往绑定的预设区域进行定点式巡逻并控制设置于清理无人机侧方表面位置的二维码显示屏实时显示与清理无人机绑定的清理二维码； S3、所述服务平台实时分析是否有接收到扫描二维码的外部设备发送的垃圾清理指令； S4、若有则所述服务平台提取接收到的垃圾清理指令包含的清理二维码并控制与清理二维码绑定的清理无人机进行悬停； S5、所述服务平台控制设置于进行悬停的清理无人机下方内部位置的垃圾存储框完全伸出并控制设置于完全伸出的垃圾存储框侧方位置的垃圾投放口开启； S6、所述服务平台根据清理影像实时分析是否有人体向开启的垃圾投放口内丢弃垃圾并在丢弃垃圾完成后离开清理无人机预设距离； S7、若有则所述服务平台控制所述开启的垃圾投放口关闭并控制所述进行悬停的清理无人机复位继续进行定点式巡逻。 2.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤： S20、所述服务平台根据无人机影像实时分析进行定点式巡逻的清理无人机周围预设范围内是否有存在地面垃圾； S21、若有则所述服务平台根据无人机影像控制周围预设范围内存在地面垃圾的清理无人机飞行悬停于所述地面垃圾位置并控制设置于悬停于地面垃圾位置的清理无人机下方位置的垃圾固定装置伸出； S22、所述服务平台根据无人机影像控制伸出的所述垃圾固定装置启动将所述地面垃圾进行固定并根据无人机影像控制所述清理无人机前往道路对应分类的的垃圾箱侧方位置； S23、所述服务平台根据无人机影像控制所述垃圾固定装置解除与地面垃圾的固定以将地面垃圾投放至对应分类的垃圾箱内。 3.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤： S60、服务平台控制设置于垃圾存储框内部顶端位置的激光测距传感器实时获取所述垃圾存储仓内部存储的垃圾高度信息并根据激光测距传感器获取到的垃圾高度信息实时分析是否有超过预设高度； S61、若有则所述服务平台控制所述内部垃圾高度超过预设高度的垃圾存储框所在的清理无人机前往绑定的预设区域规划的垃圾存储站点位置并根据无人机影像控制到达垃圾存储站点的所述清理无人机悬停于垃圾存储站点设立且开启的塑料垃圾桶上方位置； S62、所述服务平台控制设置于悬停于塑料垃圾桶上方的清理无人机下方内部位置的垃圾存储框伸出并控制设置于伸出完成的垃圾存储框下方位置的开关门体收缩将所述垃圾存储框内部存储的垃圾投放至塑料垃圾桶内部。 4.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤： S24、服务平台根据无人机影像实时分析进行定点式巡逻的清理无人机周围是否有发生事故； S25、若有则所述服务平台控制设置于周围有发生事故的清理无人机内部位置的定位单元启动定位实时获取事故定位数据并将定位单元获取的事故定位数据发送给所述清理无人机绑定的预设区域规划的报警中心。 5.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤： S26、服务平台根据无人机影像控制进行定点式巡逻的清理无人机实时避让障碍物并遵守交通规则； S27、所述服务平台控制设置于进行定点式巡逻的清理无人机上方位置的警示灯实时闪烁并控制设置于所述清理无人机侧方位置的扬声器实时播放垃圾清理语音提示信息。 6.一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，包括垃圾清理装置、垃圾固定装置、识别提示装置以及服务平台，其特征在于，所述垃圾清理装置包括清理无人机、垃圾存储通道、垃圾液压泵、垃圾液压杆、垃圾存储框、垃圾投放口、垃圾投放电机、垃圾投放板、开关电机以及开关门体，所述清理无人机用于智能定定点式清理垃圾；所述垃圾存储通道设置于清理无人机下方内部位置，用于提供垃圾存储框伸缩；所述垃圾液压泵设置于垃圾存储通道内部位置并与垃圾液压杆连接，用于驱动连接的垃圾液压杆伸缩；所述垃圾液压杆设置于垃圾存储通道内部位置并与垃圾存储框连接，用于驱动连接的垃圾存储框伸缩；所述垃圾存储框设置于垃圾液压杆前端位置，用于存储垃圾；所述垃圾投放口设置于垃圾存储框侧方顶部位置，用于提供垃圾投放；所述垃圾投放电机设置于垃圾存储框内部位置并与垃圾投放板连接，用于驱动连接的垃圾投放板伸缩；所述垃圾投放板设置于垃圾投放位置并分别与垃圾存储框、垃圾投放口以及垃圾投放电机连接，用于开关连接的垃圾投放口；所述开关电机设置于垃圾存储框下方内部位置并与开关门体连接，用于驱动连接的开关门体伸缩；所述开关门体设置于垃圾存储框下方位置并分别与垃圾存储框以及开关电机连接，用于开关连接的垃圾存储框；所述垃圾固定装置包括固定液压泵、固定液压杆、垃圾固定块、垃圾伸缩电机以及垃圾固定头，所述固定液压泵设置于清理无人机下方内部位置并与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆设置于清理无人机下方内部位置并垃圾固定块连接，用于驱动连接的垃圾固定块伸缩；所述垃圾固定块设置于固定液压杆前端位置，用于固定地面垃圾；所述垃圾伸缩电机设置于垃圾固定块内部位置并与垃圾固定头连接，用于驱动连接的垃圾固定头伸缩；所述垃圾固定头设置于垃圾固定块侧方位置，用于伸出后与地面垃圾固定；所述识别提示装置包括无人机摄像头、二维码显示屏、激光测距传感器、定位单元、警示灯以及扬声器，所述无人机摄像头设置于清理无人机外表面位置，用于摄取清理无人机周围的环境影像；所述二维码显示屏设置于清理无人机侧方位置，用于显示与所在清理无人机绑定额度清理二维码；所述激光测距传感器设置于垃圾存储框内部顶端位置，用于获取垃圾存储框存储的垃圾高度信息；所述定位单元设置于清理无人机内部位置，用于定位位置并获取对应位置的定位数据；所述警示灯设置于清理无人机上方位置，用于闪烁警示；所述扬声器设置于清理无人机侧方位置，用于播放语音信息；所述服务平台包括：无线装置，用于分别与清理无人机、垃圾液压泵、垃圾投放电机、开关电机、固定液压泵、垃圾伸缩电机、无人机摄像头、二维码显示屏、激光测距传感器、定位单元、警示灯、扬声器、区域环保部门的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；无人机控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理无人机执行设定的操作；无人机摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的无人机摄像头启动或关闭；二维码显示模块，用于控制与无线装置保持连接关系的二维码显示屏启动或关闭；信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；存储伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的垃圾液压泵驱动连接的垃圾液压杆将垃圾存储框伸缩；存储开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的垃圾投放电机驱动连接的垃圾投放板伸缩开关垃圾投放口。 7.根据权利要求6所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理系统，其特征在于，所述服务平台还包括：固定伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的固定液压泵驱动连接的固定液压杆将垃圾固定块伸缩；垃圾固定模块，用于控制与无线装置保持连接关系的垃圾伸缩电机驱动连接的垃圾固定头伸缩。 8.根据权利要求6所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理系统，其特征在于，所述服务平台还包括：存储检测模块，用于控制与无线装置保持连接关系的激光测距传感器启动或关闭；存储排放模块，用于控制与无线装置保持连接关系的开关电机驱动连接的开关门体将垃圾存储框开关。 9.根据权利要求6所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理系统，其特征在于，所述服务平台还包括：定位控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的定位单元启动或关闭；信息发送模块，用于利用无线装置向指定对象发送信息和/或请求和/或指令。 10.根据权利要求6所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理系统，其特征在于，所述服务平台还包括：警示模块，用于控制与无线装置保持连接关系的警示灯启动或关闭；语音提示模块，用于控制与无线装置保持连接关系的扬声器播放设定的语音提示信息。
所属类别：	发明专利