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原文传递一种液氮罐内掉落样品的夹取装置

专利名称：	一种液氮罐内掉落样品的夹取装置
摘要：	本实用新型提供一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，属于低温存储设备技术领域，一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，包括拾取杆、通孔、连接孔和夹取机构；所述拾取杆的中部设置有通孔，所述拾取杆的两侧下部均设置有连接孔，两个连接孔均与通孔连通；所述拾取杆的下端设置有夹取机构，所述夹取机构包括驱动组件、夹取组件和复位组件；所述驱动组件的上端与夹取组件的下端固定连接，所述驱动组件安装在拾取杆内且驱动组件与夹取组件固定连接，所述复位组件安装在夹取组件的上端。本实用新型通过设置拾取杆将夹取机构伸入液氮罐内，无需人工用手拾取器皿，铰接块绕铰接轴的轴线转动，使得器皿能够倾斜，便于穿过不同口径的液氮罐口。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁博奥晶典启衡颐加生物工程有限公司
发明人：	王风云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821690122.8
公开号：	CN209291121U
代理机构：	沈阳圣群专利事务所(普通合伙)
代理人：	王玉信
分类号：	B65D81/20(2006.01);B;B65;B65D;B65D81
申请人地址：	116000 辽宁省大连市西岗区滨海西路61-10号1层、-1层
主权项：	1.一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，包括拾取杆（1）、通孔（2）、连接孔（3）和夹取机构（4）；所述拾取杆（1）的中部设置有通孔（2），所述拾取杆（1）的两侧下部均设置有连接孔（3），两个连接孔（3）均与通孔（2）连通；所述拾取杆（1）的下端设置有夹取机构（4），所述夹取机构（4）包括驱动组件（4a）、夹取组件（4b）和复位组件（4c）；所述驱动组件（4a）的上端与夹取组件（4b）的下端固定连接，所述驱动组件（4a）安装在拾取杆（1）内且驱动组件（4a）与夹取组件（4b）固定连接，所述复位组件（4c）安装在夹取组件（4b）的上端。 2.根据权利要求1所述的一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件（4b）包括固定块（4b1）、安装板（4b2）、安装轴（4b3）、夹取轴（4b4）和夹爪（4b5）；所述拾取杆（1）的下端设置有固定块（4b1），所述固定块（4b1）的下端设置有两个安装轴（4b3），所述固定块（4b1）的下端设置有两个安装板（4b2），两个安装板（4b2）分别通过一个安装轴（4b3）与固定块（4b1）固定连接，两个所述安装板（4b2）之间设置有两个对称设置的夹爪（4b5），每个夹爪（4b5）的上端均设置有夹取轴（4b4），所述夹爪（4b5）通过所述夹取轴（4b4）转动的安装在两个安装板（4b2）之间。 3.根据权利要求2所述的一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，所述拾取杆（1）的下端设置有铰接槽（5），所述固定块（4b1）的上端设置有与铰接槽（5）插接配合的铰接块（6），所述铰接块（6）和拾取杆（1）之间设置有将两者连接的铰接轴（7）。 4.根据权利要求2所述的一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件（4a）包括驱动块（4a1）、驱动绳（4a2）和连接块（4a3）；所述拾取杆（1）的上端设置有驱动块（4a1），所述驱动块（4a1）的下端设置有驱动绳（4a2），所述驱动绳（4a2）的下端分成两股，每个所述夹爪（4b5）的侧壁上均设置有连接块（4a3），所述驱动绳（4a2）的下端分别穿过两个连接孔（3），所述驱动绳（4a2）的下端分别与两个连接块（4a3）固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，所述复位组件（4c）包括限制块（4c1）、安装块（4c2）和复位弹簧（4c3）；两个所述安装板（4b2）之间设置有限制块（4c1），每个所述夹爪（4b5）的上端均设置有安装块（4c2），每个所述安装块（4c2）和所述限制块（4c1）之间均设置有复位弹簧（4c3）。 6.根据权利要求2所述的一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，每个所述夹爪（4b5）的横截面均呈圆弧形。 7.根据权利要求1所述的一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，所述连接孔（3）沿拾取杆（1）的轴线设置且连接孔（3）呈矩形结构。 8.根据权利要求2所述的一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，其特征在于，两个所述安装板（4b2）的下端均设置有凹槽（8）。
所属类别：	实用新型