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原文传递旋翼倾转机构和无人机

专利名称：	旋翼倾转机构和无人机
摘要：	本公开涉及一种旋翼倾转机构和无人机，其中，旋翼倾转机构包括：连杆(100)；安装座(200)，用于安装旋翼总成，可沿所述连杆(100)的延伸方向倾转地连接在所述连杆(100)的两端；以及驱动装置(300)，用于驱动所述连杆(100)沿所述连杆(100)的延伸方向运动，以带动所述旋翼总成沿所述连杆(100)的延伸方向倾转。通过上述技术方案，无人机倾转时，驱动装置驱动连杆沿其自身延伸方向运动，连杆轴向运动进而带动设置在其两端的安装座朝向连杆延伸方向倾转，旋翼总成固定在安装座上，从而能够随安装座同步倾转。在这一过程中，通过一个驱动装置控制两个旋翼总成的倾转，节约成本，并且能够提升两个旋翼总成的同步性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳无距科技有限公司
发明人：	肖川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821969250.6
公开号：	CN209290672U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴国栋;陈庆超
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号
主权项：	1.一种旋翼倾转机构，其特征在于，包括：连杆(100)；安装座(200)，用于安装旋翼总成，可沿所述连杆(100)的延伸方向倾转地连接在所述连杆(100)的两端；以及驱动装置(300)，用于驱动所述连杆(100)沿所述连杆(100)的延伸方向运动，以带动所述旋翼总成沿所述连杆(100)的延伸方向倾转。 2.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述驱动装置(300)包括驱动部(310)和传动部(320)，所述传动部(320)包括直线运动件(321)，所述直线运动件(321)的运动方向与所述连杆(100)的延伸方向相同，所述连杆(100)固定在所述直线运动件(321)上。 3.根据权利要求2所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述直线运动件(321)为齿条，所述传动部(320)还包括与所述齿条配合的齿轮(322)，所述驱动部(310)包括舵机(311)，所述舵机(311)的输出轴与所述齿轮(322)固定连接。 4.根据权利要求3所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述齿轮(322)具有内齿圈，所述舵机(311)的输出轴形成为齿轮轴，所述内齿圈与所述齿轮轴啮合传动。 5.根据权利要求3所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述倾转机构还包括容纳所述齿条和所述齿轮(322)的齿轮箱(323)，所述齿轮箱(323)上设置有舵机座(312)，所述舵机(311)安装在所述舵机座(312)上。 6.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述连杆(100)的外部套设有支臂(500)，所述支臂(500)的一端固定在机身上，另一端设置有支撑座(600)，所述安装座(200)通过第一倾转轴(810)与所述连杆(100)铰接，并通过第二倾转轴(820)与所述支撑座(600)铰接。 7.根据权利要求6所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述安装座(200)包括顶板(210)和从所述顶板(210)两端垂直向下延伸的侧板(220)，所述旋翼总成安装在所述顶板(210)的上方，所述顶板(210)的底部形成有两块相对设置的第一耳板(230)，所述连杆(100)的端部伸入两块所述第一耳板(230)之间并通过所述第一倾转轴(810)与所述第一耳板(230)铰接。 8.根据权利要求7所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述支撑座(600)的一端形成为用于与所述支臂(500)固定连接的管夹(610)，另一端具有两块相对设置的第二耳板(620)，所述第二耳板(620)的延伸方向与所述连杆(100)的延伸方向相同，所述第二耳板(620)通过所述第二倾转轴(820)与所述侧板(220)铰接。 9.根据权利要求8所述的旋翼倾转机构，其特征在于，至少一个所述第二倾转轴(820)上设置有回位弹簧(700)。 10.一种无人机，包括机身和旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构为根据权利要求1-9中任一项所述的旋翼倾转机构。
所属类别：	实用新型