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原文传递遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法

专利名称：	遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法
摘要：	本发明涉及电动升降平台技术领域，尤其涉及一种遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤：S1、升降平台进行完整检测运行，得到X个电流变化值；S2、然后将电流变化值与初始阈值相比较，若存在检测到的电流变化值大于初始阈值的，则选出这些电流变化值所对应的区域，设为特殊区域；S3、升降平台进行正常运行若检测到的电流变化值不超过初始阈值，则返回继续检测；若检测到的电流变化值大于初始阈值，则跳转到下一步；S4、判断所处的区域是否为特殊区域，若不是特殊区域，则判断为遇；若是特殊区域，则需要重新判断，若不超过，则判断为没有遇阻，返回检测，若超过，则判断为遇阻。这种控制方法误触发几率较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	乐歌人体工学科技股份有限公司
发明人：	项乐宏;刘树;段意熙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910316427.5
公开号：	CN110203860A
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘李亮
分类号：	B66F17/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F17
申请人地址：	315191 浙江省宁波市鄞州经济开发区启航南路588号(鄞州区瞻岐镇)
主权项：	1.一种遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于，它包括以下步骤： S1、升降平台进行完整检测运行，并且在运行时每隔A时间采集一次电流变化值，总共得到X个电流变化值； S2、然后将这X个电流变化值与设定的初始阈值相比较，若存在检测到的电流变化值大于初始阈值的，则选出这些电流变化值所对应的区域，设为特殊区域，并且为这些特殊区域设定特殊阈值，且特殊阈值大于初始阈值； S3、升降平台进行正常运行，每隔B时间检测一次，若检测到的电流变化值不超过初始阈值，则返回继续检测；若检测到的电流变化值大于初始阈值，则跳转到下一步； S4、判断检测到该电流变化值位置所处的区域是否为特殊区域，若不是特殊区域，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若是特殊区域，则需要重新判断该电流变化值是否超过该区域的特殊阈值，若不超过，则判断为没有遇阻，返回检测，若超过，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作。 2.根据权利要求1所述的遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于：所述特殊区域为：检测到该电流变化值所在的位置，以该位置作为中点，前后Y距离作为特殊区域，Y小于检测到相邻两个电流变化值位置之间的距离。 3.根据权利要求1所述的遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于：每个特殊区域的特殊阈值与该区域测得的电流变化值相关。 4.根据权利要求3所述的遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于：每个特殊区域的特殊阈值与该区域测得的电流变化值呈正比。 5.根据权利要求1所述的遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于：步骤S1中需要进行多次的完整检测运行，每次检测得到X个电流变化值，然后每个时间点检测到的电流变化值均取平均值，最后得到X个平均后的电流变化值。 6.根据权利要求1所述的遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于：步骤S2中需要判断是否存在连续的电流变化值超过设定的初始阈值，若存在，则将测得这些连续的电流变化值的位置所处的区域作为特殊区域，然后这个特殊区域内所有的电流变化值取平均值，最后根据得到的平均值来设置特殊阈值。 7.根据权利要求1所述的遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于：步骤S2需要判断是否存在距离小于Z的两个超过初始阈值的电流变化值，如果存在，则将测得这两个电流变化值的位置之间的所有区域作为特殊区域，然后这个特殊区域内所有的电流变化值取平均值，根据得到的平均值来设置特殊阈值。
所属类别：	发明专利