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一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法
| 专利名称： | 一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及电动升降平台技术领域，尤其涉及一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤：S1、间隔X时间检测升降平台的状态，若升降平台处于静止状态，跳转到S2；若升降平台处于运动状态，则跳转到S3；S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值，然后返回步骤S1；S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值，然后与基准值进行比对，若比对后的变化值超过设定的阈值，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若比对后的变化值不超过设定的阈值，则判断为没有遇阻，返回步骤S1。这种控制方法控制的升降平台误触发几率较低且判断准确率较高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
| 发明人： | 项乐宏;刘树;邵凤仙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910132025.X |
| 公开号： | CN110040650A |
| 代理机构： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 潘李亮 |
| 分类号： | B66F7/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
| 申请人地址： | 315191 浙江省宁波市鄞州经济开发区启航南路588号(鄞州区瞻岐镇) |
| 主权项： | 1.一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法，其特征在于，它包括以下步骤： S1、间隔X时间检测升降平台的状态，若升降平台处于静止状态，跳转到S2；若升降平台处于运动状态，则跳转到S3； S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值，然后返回步骤S1； S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值，然后与基准值进行比对，若比对后的变化值超过设定的阈值，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若比对后的变化值不超过设定的阈值，则判断为没有遇阻，返回步骤S1。 2.根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法，其特征在于：步骤S3若比对后的变化值小于设定的阈值，则还需要进行电流检测，若检测到的电流值或电流变化值超过设定的电流阈值，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若检测到的电流值或电流变化值不超过设定的电流阈值，则判断为没有遇阻，返回步骤S1。 3.根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法，其特征在于：它还包括多轴运动传感器的灵敏度调节的步骤：通过条件进入到灵敏度调节的模式，通过调节设定阈值的大小调节灵敏度。 4.根据权利要求3所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法，其特征在于：所述灵敏度调节至少包括三档，分别是灵敏度一档、灵敏度二档以及关闭多轴运动传感器档位。 5.根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法，其特征在于：所述多轴运动传感器为六轴加速度传感器或陀螺仪。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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