专利名称: |
一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法 |
摘要: |
本发明涉及电动升降平台技术领域,尤其涉及一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤:S1、间隔X时间检测升降平台的状态,若升降平台处于静止状态,跳转到S2;若升降平台处于运动状态,则跳转到S3;S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值,然后返回步骤S1;S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值,然后与基准值进行比对,若比对后的变化值超过设定的阈值,则判断为遇阻,然后控制升降平台停止或进行回退动作;若比对后的变化值不超过设定的阈值,则判断为没有遇阻,返回步骤S1。这种控制方法控制的升降平台误触发几率较低且判断准确率较高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
乐歌人体工学科技股份有限公司 |
发明人: |
项乐宏;刘树;邵凤仙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910132025.X |
公开号: |
CN110040650A |
代理机构: |
宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
潘李亮 |
分类号: |
B66F7/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
申请人地址: |
315191 浙江省宁波市鄞州经济开发区启航南路588号(鄞州区瞻岐镇) |
主权项: |
1.一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法,其特征在于,它包括以下步骤: S1、间隔X时间检测升降平台的状态,若升降平台处于静止状态,跳转到S2;若升降平台处于运动状态,则跳转到S3; S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值,然后返回步骤S1; S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值,然后与基准值进行比对,若比对后的变化值超过设定的阈值,则判断为遇阻,然后控制升降平台停止或进行回退动作;若比对后的变化值不超过设定的阈值,则判断为没有遇阻,返回步骤S1。 2.根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法,其特征在于:步骤S3若比对后的变化值小于设定的阈值,则还需要进行电流检测,若检测到的电流值或电流变化值超过设定的电流阈值,则判断为遇阻,然后控制升降平台停止或进行回退动作;若检测到的电流值或电流变化值不超过设定的电流阈值,则判断为没有遇阻,返回步骤S1。 3.根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法,其特征在于:它还包括多轴运动传感器的灵敏度调节的步骤:通过条件进入到灵敏度调节的模式,通过调节设定阈值的大小调节灵敏度。 4.根据权利要求3所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法,其特征在于:所述灵敏度调节至少包括三档,分别是灵敏度一档、灵敏度二档以及关闭多轴运动传感器档位。 5.根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法,其特征在于:所述多轴运动传感器为六轴加速度传感器或陀螺仪。 |
所属类别: |
发明专利 |