摘要: |
伴随着经济的快速发展和道路的快速建设,汽车数量得到大幅度的增加。但是由于道路管理手段的落后,由此而引发的道路交通事件也越来越频繁。交通事件的频繁发生不仅严重影响了道路通行能力,而且对道路上人员安全也造成了很大的威胁。为了有效地降低交通事件造成的影响,世界各国都投入了大量的人力和物力进行相关研究。
交通事件检测方法目前有很多。视频检测技术由于具有安装方便、覆盖范围大、效果好等特点,已经成为当前交通事件检测领域的一个研究热点。视频检测的基础技术就是对运动目标的检测和跟踪,前期工作完成质量的好坏直接影响到事件的判断。本文在实验室的微波监控平台上,重点研究了交通视频图像序列中运动目标检测和跟踪技术,主要内容如下:
(1)介绍交通事件的定义及其带来的影响,比较目前交通事件检测手段,视频检测因其自身的优越性,成为现在研究的重点。
(2)介绍交通视频监控系统的各组成部分。
(3)运动目标检测方面,提出了基于背景重建的车辆检测算法。该方法包括背景的提取及更新、阈值分割、去噪处理和连通区域标识。这一系列算法能很好地把目标车辆完整地提取出来。
(4)运动目标跟踪方面,在以前期的运动目标检测,获取运动目标特征的基础上,提出了基于卡尔曼滤波的特征匹配跟踪方法。通过卡尔曼滤波跟踪算法,对目标在下一步的运动我们可以做出预测,估计其在下一时刻可能的位置,从而可以在这个位置附近的小范围内,对目标进行搜索匹配,建立目标在连续帧中的对应关系。
(5)最后,应用VisualC++开发工具编程实现算法,对运动目标检测、跟踪算法进行验证。 |