详情

原文传递一种卡车变速巡航节油控制方法

专利名称：	一种卡车变速巡航节油控制方法
摘要：	一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：驾驶员操作进入变速巡航功能，设定目标巡航车速后执行以下S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8操作。S2：实时进行车辆姿态的判断。S3：对车辆巡航车速区间设定。S4：整车干预控制，S5：巡航车速调整控制。S6：超越控制控制。S7：巡航退出控制。S8：巡航恢复控制。本发明的有益效果如下：可准确、可靠地获得车辆实时姿态信息；能够避免频繁触发巡航允许上下阈值车速点，降低巡航失败的概率；能够保证行车安全、整车零部件安全；能够节约燃油消耗，同时降低制动系统工作强度；车辆巡航过程中，避免发动机频繁扭矩变化，提升发动机平均燃烧效率，节约燃油消耗，降低排放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	吉林大学青岛汽车研究院
发明人：	王玉海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910358195.X
公开号：	CN110155051A
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：	顾云义
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	266100 山东省青岛市李沧区娄山路1号
主权项：	1.一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：驾驶员操作进入变速巡航功能，设定目标巡航车速后执行以下S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8操作； S2：实时进行车辆姿态的判断，具体包括： S21：使用传感器直接获得车辆姿态； S22：根据车辆动力平衡公式获得车辆姿态； S221：车辆准稳态工况下获得车辆总质量； S222：实时进行车辆无风平直道路设定巡航车速下阻力功率计算； S223：实时进行当前车速变化趋势计算； S224：实时进行发动机输出功率的计算； S225：实时整车动力学平衡公式计算，判断车辆为上坡还是下坡； S3：对车辆巡航车速区间设定，具体包括： S31：当车辆处于下坡时，允许车速为发动机允许巡航转速上限值对应的车速值或设定巡航车速值的标定倍数值至设定巡航车速值； S32：当车辆处于上坡时，允许车速为发动机允许巡航转速下限值对应的车速值或设定巡航车速的标定倍数值至设定巡航车速值； S33：当车辆为平直道路行驶，发动机以维持所述目标巡航车速为目标，进行稳态扭矩负反馈控制； S34：当车辆为平直道路行驶，发动机以维持所述目标巡航车速为目标，进行稳态扭矩负反馈控制； S34：变速巡航过程中，通过随当前车速与设定车速差值相对应的声音、指示灯等形式提醒驾驶员； S4：整车干预控制，具体包括： S41：发动机节油扭矩控制； S42：主制动系统控制； S43：辅助制动系统控制； S44：传动系统控制； S5：巡航车速调整控制，即在车辆变速巡航过程中，驾驶员可操作巡航手柄实现巡航设定车速调节，相应的所述S3步骤下所述巡航设定车速相应调整； S6：超越控制控制，即在变速巡航工作过程中，驾驶员踩下油门踏板后，当驾驶特性需求扭矩超过巡航发动机控制扭矩时，采用驾驶特性需求扭矩控制发动机，否则使用巡航发动机扭矩控制值控制发动机； S7：巡航退出控制，当出现以下事件时退出巡航，包括但不局限于触发离合器信号、挂空挡、触发制动信号、触发巡航退出信号、发动机故障、变速箱故障； S8：巡航恢复控制，当巡航系统启用并退出后，驾驶员未熄火继续行车，驾驶员操作巡航手柄可恢复巡航功能，此时设定巡航车速取上一次巡航功能的设定巡航车速值。 2.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S21中，使用的传感器包括加速度传感器和陀螺仪。 3.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于：发动机控制采用准稳态节油扭矩控制方法，采集CAN总线上的报文数据。 4.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S31中，发动机允许巡航转速上限值为发动机安全转速标定值；设定巡航车速值的标定倍数值中，倍数值根据随设定巡航车速值变化的倍数曲线获得。 5.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S32中，发动机允许巡航转速下限值优选发动机怠速；设定巡航车速值的标定倍数值中，倍数值根据标定的随设定巡航车速值变化的倍数曲线获得。 6.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S33中，使用CAN总线与仪表或车辆其他终端进行变速巡航提醒交互。 7.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S41中，使用TSC1报文对发动机进行扭矩控制、使用模拟油门踏板信号对发动机进行油门请求控制，对发动机进行准稳态控制，扭矩变化率根据标定的随发动机转速、发动机扭矩变化的三维曲线获得。 8.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S42中，包括使用报文对整车电子制动系统进行控制。 9.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S43中，所述辅助制动系统包括发动机制动、排气制动、液力缓速器。 10.根据权利要求1所述的一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，所述步骤S44中，所述传动系统控制包括传动系统目标挡位、离合器结合状态控制。
所属类别：	发明专利