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原文传递一种圆柱体工件夹取机构

专利名称：	一种圆柱体工件夹取机构
摘要：	本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接，本实用新型操作简单，夹取效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	徐圣朋;刘欢;刘东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821976849.2
公开号：	CN209306510U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高姗
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230000 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述垫指呈齿形块设置，两个垫指配合后中间形成方形槽孔。 3.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有通槽，所述推动座滑动安装在通槽内。 4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上对应于推动座处设置有限位滑槽，所述推动座上设置有与限位滑槽配合的导向轴。 5.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有底座，所述气缸通过底座安装在底板上。 6.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有固定轴，所述固定轴与夹指转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述夹指靠近连杆的一端上设置有活动轴，所述连杆靠近夹指的一端与活动轴转动连接。
所属类别：	实用新型