专利名称: |
一种工件夹取装置 |
摘要: |
一种工件夹取装置,夹取机构固定在安装板上,夹取机构包括2个夹钳,夹钳和安装板之间以螺栓连接,夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔,矩形孔的中间设置有固定柱,固定柱的中间设置有圆孔,圆孔的内部具有螺纹,固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片,旋转杆穿过固定柱的圆孔,旋转杆上具有与固定柱圆孔匹配的螺纹,旋转杆的两端设置有固定帽,旋转杆的中间固定有第一齿盘。安装板的两侧与安装架连接,安装架用于与外部的工业三轴,安装架上还固定有转动轴和电机,转动轴和电机连接,转动轴上固定有第二齿盘,第一齿盘和第二齿盘相互配合,本申请的一种工件夹取装置,能够带动多个夹钳工作,抓取多个工件,具有很好的实用性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山新顺鑫精密模具有限公司 |
发明人: |
张鹏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821180465.X |
公开号: |
CN209536392U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨淞路299号4号房 |
主权项: |
1.一种工件夹取装置,其特征在于,包括夹取机构,夹取机构固定在安装板上; 夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳,夹钳和安装板之间以螺栓连接,夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔,矩形孔的中间设置有固定柱,固定柱的中间位置设置有圆孔,圆孔的内部具有螺纹,固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片,旋转杆穿过固定柱的圆孔,旋转杆上具有与固定柱的圆孔匹配的螺纹,旋转杆的两端设置有固定帽,旋转杆的中间固定有第一齿盘; 安装板的两侧与安装架连接,安装架用于与外部的工业三轴,安装架上还固定有转动轴和电机,转动轴和电机连接,转动轴上固定有第二齿盘,第一齿盘和第二齿盘相互配合。 2.按照权利要求1所述的一种工件夹取装置,其特征在于,安装盘上设置有多个夹取机构,对应的,转动轴上设置有多个第二齿盘。 |
所属类别: |
实用新型 |