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原文传递一种无人直升机测试平台

专利名称：	一种无人直升机测试平台
摘要：	本实用新型公开了一种无人直升机测试平台，包括可任意方向移动的固定座、与固定座旋转连接且可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架连接固定座中心，连接座连接活动架。本实用新型所述无人直升机测试平台的安装万向轮的固定座能够进行任意方向的位移，活动架安装有中间方法兰直线轴承，可对无人直升机的升降性能的进行测试。固定座与活动架由旋转轴连接，可实现360°旋转及小角度倾斜。连接座的活动U型架能够测量无人直升机的俯仰性能。所述一种无人直升机测试平台可实现无人直升机升降、平移、俯仰、横滚、旋转，真实模拟无人直升机的飞行运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南山河科技股份有限公司
发明人：	谢向国;彭礼;谢习华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822023925.4
公开号：	CN209351624U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	杨千寻;冯振宁
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	412002 湖南省株洲市芦淞区知行大街768号
主权项：	1.一种无人直升机测试平台，其特征在于，包括可任意方向移动的固定座、可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架与固定座中心旋转连接，连接座与活动架固定连接。 2.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述固定座包括万向轮、方管、底座，所述方管围成正多边形，其对角用方管连接交于中心，所述方管一侧安装有万向轮，方管另一侧中心固定有底座。 3.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述活动架包括底盘，定位板，支撑杆，导向板，连接板，中间方法兰直线轴承，所述底盘、定位板与导向板由支撑杆连接固定，所述导向板、连接板由中间方法兰直线轴承连接。 4.根据权利要求2所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述底座与底盘之间安装有万向弹性牛眼。 5.根据权利要求3所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述支撑杆与底盘、定位板、导向板的连接处安装有减震垫。 6.根据权利要求4所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述固定座与活动架由旋转轴承连接，所述底座连接处为双列角接触轴承，底盘连接处为向心关节轴承。 7.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述连接座包括支撑架、轴承法兰座、旋转轴、支撑座及U型固定板，所述两个支撑架一侧安装有轴承法兰座，旋转轴一侧连接轴承法兰座，另一侧安装支撑座，所述两个支撑座之间安装U型固定板。 8.根据权利要求7所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述轴承法兰座为双轴承法兰座。 9.根据权利要求7所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述连接轴承法兰座一侧的旋转轴穿过支撑架安装有可调限位装置。
所属类别：	实用新型