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一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台
| 专利名称： | 一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台，包括云台组件和光电载荷组件，所述光电载荷组件包括：封装外壳、相机、横滚轴驱动电机和端盖，所述横滚轴驱动电机连接在相机右端，并固定在电机支撑座上；所述云台组件包括：俯仰轴驱动电机、俯仰轴连接机臂、航向轴驱动电机以及云台减震机构，所述俯仰轴驱动电机安装在相机的后侧，俯仰轴连接机臂分别与航向轴驱动电机和俯仰轴驱动电机连接。本实用新型改变结构设计，结构上具有对称性，支撑更加稳定；相机横滚轴向后端为电机，前端为轴承支架，增加了相机稳定性和结构可靠性；改变姿态控制中欧拉角顺序为相机‑横滚轴‑俯仰轴‑航向轴，减小姿态发散。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳博士智能科技有限公司 |
| 发明人： | 李海东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821788723.2 |
| 公开号： | CN209351613U |
| 代理机构： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 蔡凤银 |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道洪田村上南东路128号恒昌荣高新产业园三楼 |
| 主权项： | 1.一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台，包括云台组件和光电载荷组件，所述光电载荷组件包括：封装外壳(1)、相机(6)、横滚轴驱动电机(7)和端盖(13)，其特征在于：所述横滚轴驱动电机(7)连接在相机(6)右端，并固定在电机支撑座(8)上，相机(6)设置在封装外壳(1)内； 所述云台组件包括：俯仰轴驱动电机(9)、俯仰轴连接机臂(10)、航向轴驱动电机(11)以及云台减震机构(12)，所述俯仰轴驱动电机(9)安装在相机(6)的后侧，俯仰轴连接机臂(10)分别与航向轴驱动电机(11)和俯仰轴驱动电机(9)连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台，其特征在于：所述相机(6)的左端为相机镜头，镜头上设置镜头垫片(2)和镜头横滚套筒(3)。 3.根据权利要求1或2所述的一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台，其特征在于：所述相机(6)的左端还设置横滚轴滚动轴承(5)和轴承支撑座(4)，横滚轴滚动轴承(5)安装在轴承支撑座(4)上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台，其特征在于：所述云台减震机构(12)包括设备连接板(15)和橡胶减震球(14)，航向轴驱动电机(11)安装在设备连接板(15)上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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