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原文传递一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式

专利名称：	一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式
摘要：	本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	胡明辉;徐鹏;苏岭;王东洋;曹开斌;傅春耘;杨忠;谭鹏;徐小旭;陈龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910445649.7
公开号：	CN110171292A
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人：	赵荣之
分类号：	B60K17/12(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
主权项：	1.一种可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，所述前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；所述奇数轴电动机的输出轴上沿远离奇数轴电动机方向分别设置有奇数轴一挡主动齿轮与奇数轴二挡主动齿轮；奇数轴一挡主动齿轮与奇数轴一挡从动齿轮相啮合、奇数轴二挡主动齿轮与奇数轴二挡从动齿轮相啮合、奇数轴一挡从动齿轮与奇数轴二挡从动齿轮通过第一结合套相连；还包括贯穿奇数轴一挡从动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮、第一结合套设置的奇数轴中间轴；所述奇数轴中间轴上还设有与后轮输出轴齿轮相啮合的奇数轴第一输出齿轮、以及与前轮输出轴齿轮相啮合的奇数轴第二输出齿轮，所述奇数轴第一输出齿轮与奇数轴第二输出齿轮通过第二结合套相连；所述偶数轴电动机的输出轴上沿远离偶数轴电动机方向分别设置有偶数轴一挡主动齿轮与偶数轴二挡主动齿轮；偶数轴一挡主动齿轮与偶数轴一挡从动齿轮相啮合、偶数轴二挡主动齿轮与偶数轴二挡从动齿轮相啮合、偶数轴一挡从动齿轮与偶数轴二挡从动齿轮通过第三结合套相连；还包括贯穿偶数轴一挡从动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮、第三结合套设置的偶数轴中间轴；所述偶数轴中间轴上还设有与后轮输出轴齿轮相啮合的偶数轴第一输出齿轮、以及与前轮输出轴齿轮相啮合的偶数轴第二输出齿轮，所述偶数轴第一输出齿轮与偶数轴第二输出齿轮通过第四结合套相连。 2.如权利要求1中所述的可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：还包括用于监测奇数轴一挡主动齿轮速度的速度传感器。 3.如权利要求1中所述的可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：所述后轮传动轴上还连接有后轴差速器；所述前轮传动轴上还连接有前轴差速器。 4.一种可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，应用如权利要求1～3任一项中所述的可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：包括单电机模式与双电机模式；所述单电机模式包括单电机二驱模式、单电机四驱模式；所述双电机模式包括双电机二驱模式、双电机四驱模式。 5.如权利要求4中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：单电机二驱模式以奇数轴电动机或偶数轴电动机作为动力源，以奇数轴电动机作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮、奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮结合，前后驱动轴结合套断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第二结合套与奇数轴第二输出齿轮结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式；以偶数轴电动机作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮、偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮结合，前后驱动轴结合套断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第四结合套与偶数轴第二输出齿轮结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式。 6.如权利要求4中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：单电机四驱模式以奇数轴电动机或偶数轴电动机作为动力源，以奇数轴电动机作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮、奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮或奇数轴第二输出齿轮结合，前后驱动轴结合套结合；以偶数轴电动机作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮、偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮或偶数轴第二输出齿轮结合，前后驱动轴结合套结合。 7.如权利要求4中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：双电机二驱模式中，奇数轴电动机输出的动力经奇数轴一档主动齿轮和奇数轴第一从动齿轮，传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；偶数轴电动机产生的动力经偶数轴第一主动齿轮和偶数轴第一从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；奇数轴电动机与偶数轴电动机产生的转矩通过奇数轴第一输出齿轮、偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮耦合在一起输出；或奇数轴电动机输出的动力经奇数轴第二主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；偶数轴电动机产生的动力经偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；奇数轴电动机与偶数轴电动机产生的转矩通过奇数轴第二输出齿轮、偶数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮耦合在一起输出。 8.如权利要求7中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：双电机四驱模式分为两种情况，分别为动力耦合后四驱模式以及两电机分别驱动前后轴四驱模式。 9.如权利要求8中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：在动力耦合后四驱模式中，在双电机二驱模式的基础上，结合前后驱动轴结合套，动力耦合后，然后再通过前轮传动轴以及后轮传动轴传递到四个车轮。 10.如权利要求8中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：在电机分别驱动前后轴四驱模式中，奇数轴电动机作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮和奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴中间轴、此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮结合，奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮将动力传递到后轮传动轴并传递到两个后轮；偶数轴电动机作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮和偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴中间轴，此时第四结合套与偶数轴第二输出齿轮结合，偶数轴第二输出齿轮与前轮输出轴齿轮将动力传递到前轮传动轴并传递到两个前轮上，实现四驱功能；或奇数轴电动机作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮和奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴中间轴、此时第二结合套与奇数轴第二输出齿轮结合，奇数轴第二输出齿轮和前轮输出轴齿轮将动力传递到前轮传动轴并传递到两个前轮；偶数轴电动机作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮和偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴中间轴，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮结合，偶数轴第一输出齿轮与后轮输出轴齿轮将动力传递到后轮传动轴并传递到两个后轮上，实现四驱功能。
所属类别：	发明专利