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原文传递一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法

专利名称：	一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法
摘要：	本发明公开了一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法，检测装置包括传送带、X光检测单元和剔除单元，X光检测单元包括图像处理模块、由三个X光检测模块构成的X光检测机构和设于相邻X光检测模块之间的转向机构，三个X光检测模块分别用于检测小包烟正面、侧面和底面共三个维度的图像，检测方法包括采集烟包三维度成像图像、对比步烟包三维度成像图像与预设三维模型，判断小包烟质量是否完好，是则将烟包输送至下游环节，否则剔除不合格烟包；本发明能够连续对小包烟进行三维度全方位的图像采集，进而实现小包烟内部质量完好情况的准确检测，通过对小包烟的全检，不仅提高了质量控制的可靠性，且有效降低了劳动强度，节省了人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南中烟工业有限责任公司
发明人：	杨强;刘广兵;毛磊;卫剑;朱俊礼;董晨佩;刘玉叶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910446117.5
公开号：	CN110208293A
代理机构：	郑州联科专利事务所(普通合伙)
代理人：	时立新
分类号：	G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
主权项：	1.一种小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：包括传送带、X光检测单元、剔除单元和中央处理模块，X光检测单元和剔除单元沿传送带移动方向依次设置，X光检测单元输出端连接中央处理模块检测信号输入端，中央处理模块控制端连接剔除单元受控端；所述X光检测单元包括图像处理模块、X光检测机构和转向机构，X光检测机构包括第一X光检测模块、第二X光检测模块和第三X光检测模块共三个X光检测模块，三个X光检测模块沿传送带依次设置，每两个相邻的X光检测模块之间均设有一个转向机构；第一X光检测模块输出端、第二X光检测模块输出端和第三X光检测模块输出端分别连接图像处理模块信号输入端，图像处理模块输出端连接中央处理模块输入端；所述X光检测模块包括X光发射装置和X光接收装置，X光发射装置与对应的X光接收装置相对设置在传送带两侧；X光发射装置与对应的X光接收装置之间设有供小包烟通过的烟包通道，第一X光检测模块中烟包通道的宽度与小包烟的厚度相匹配，第二X光检测模块中烟包通道的宽度与小包烟的宽度相匹配，第三X光检测模块中烟包通道的宽度与小包烟的长度相匹配。 2.根据权利要求1所述的小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：所述第一X光检测模块、第二X光检测模块和第三X光检测模块沿传动带依次布置，第一X光检测模块和第二X光检测模块之间设有第一转向机构，第二X光检测模块和第三X光检测模块之间设有第二转向机构。 3.根据权利要求2所述的小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：所述传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传动带前后设置且由前向后运动，第二传送带左右设置由右向左运动，第二传送带位于第一传送带后端部的下方，第二传送带与第一传送带之间的夹角及高度落差构成第二转向机构；第一X光检测模块、第一转向机构和第二X光检测模块沿第一传动带移动方向依次设置，第三X光检测模块设置在第二传动带两侧且位于第一传送带左侧，剔除单元位于第二传送带一侧并位于第三X光检测模块左侧。 4.根据权利要求3所述的小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：所述第二传动带后侧边对应第一传送带后端部的位置设有挡板。 5.根据权利要求3所述的小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：所述第一转向机构包括上下水平设置于第一传送带上方的上推板和下推板；所述上推板设于第一传送带右侧且上推板顶部与第一传送带上表面之间的距离小于小包烟宽度，所述下推板设于第一传送带左侧并与上推板位置相对，下推板右端面与第一传送带右侧边沿的距离逐渐减小。 6.根据权利要求5所述的小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：所述下推板上端面为由前到后逐渐降低的坡面。 7.根据权利要求1所述的小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：所述X光检测模块还包括屏蔽模块，屏蔽模块包括屏蔽箱、屏蔽门、驱动机构、进包感应开关和出包感应开关；屏蔽箱设有用于放置X光发射装置的发射室和用于放置X光接收装置的接收室,发射室和接收室之间构成烟包通道；发射室靠近烟包通道一侧的侧壁上设有X光发射口，屏蔽门设置在X光发射口处并在驱动机构驱动下遮挡或敞开X光发射口，接收室对应X光发射口的位置设有X光接收口；进包感应开关和出包感应开关沿传送带移动方向依次设置X光发射口两侧，出包感应开关与X光发射口之间距离大于小包烟长度；出包感应开关输出端和进包感应开关输出端分别中央处理模块到位信号输入端，中央处理模块屏蔽控制端连接驱动机构受控端。 8.根据权利要求7所述的小包烟内部缺陷在线检测装置，其特征在于：所述X光发射口处设有准直器且X光发射口的宽度不大于10mm。 9.一种基于权利要求7所述小包烟内部缺陷在线检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤： A、采集烟包三维度成像图像：采用点阵式探测方式，分别采集小包烟正面与背面之间的X光图像、两侧侧面之间的X光图像和顶面与底面的X光图像，并将采集的图像发送至图像处理模块进行三维图像的绘制和强化，获取烟包三维度成像图像； B、对比步骤A所得烟包三维度成像图像与预设三维模型，判断小包烟质量是否完好，是则将烟包输送至下游环节，否则进入步骤C； C、剔除不合格烟包：当不合格小包烟移动至与剔除单元位置对应时，剔除单元将不合格小包烟从传送带上剔除。 10.根据权利要求9所述的小包烟内部缺陷在线检测方法，其特征在于：所述步骤A中采集小包烟正面与背面之间的X光图像、两侧侧面之间的X光图像和顶面与底面的X光图像的具体过程为： a1：进包感应开关检测到小包烟进入屏蔽箱对应区域时，屏蔽门由关闭状态切换至打开状态，X射线由X光发射口射出； a2：小包烟在传送带带动下通过X光发射口，完成正面X光图像、侧面X光图像或底面X光图像的采集； a3：小包烟完全通过X光发射口后触发出包感应开关，屏蔽门关闭并遮挡X光发射口； a4： X光检测模块将采集X光图像发送至图像处理模块进行处理。
所属类别：	发明专利