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原文传递机械式多工位同步固定抓手

专利名称：	机械式多工位同步固定抓手
摘要：	本实用新型公开了一种机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：包括支撑盘、顶升气缸、第一固定杆、第二固定杆、第一齿轮、第二齿轮、推进齿板以及联动杆，所述的支撑盘等角度间隔设置有加工槽位，所述的加工槽位的两侧分别转动设置有第一齿轮和第二齿轮，本实用新型结构设计合理，采用顶升气缸同步对工件进行夹取以及固定，可进行多工位同步操作，提高工作效率，同时各个工位通过顶升气缸联动进行夹取以及固定工作，有效的减少能耗，同时减少部件损耗，降低时生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	何海雨
发明人：	何海雨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201820768136.0
公开号：	CN209306504U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号(江西理工大学)
主权项：	1.一种机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：包括支撑盘、顶升气缸、第一固定杆、第二固定杆、第一齿轮、第二齿轮、推进齿板以及联动杆，所述的支撑盘等角度间隔设置有加工槽位，所述的加工槽位的两侧分别转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一固定杆和第二固定杆一端分别与第一齿轮和第二齿轮固定，所述的推进齿板沿支撑盘轴心方向滑动设置在支撑盘上，所述的推进齿板的两侧分别设置有与第一齿轮和第二齿轮的轮齿组，两相邻槽位设置的第一齿轮和第二齿轮与推进齿板配合连接，是的推进齿板滑动，推动第一齿轮和第二齿轮转动，所述的齿板的内侧一端与联动杆一端铰接，所述的联动杆的另一端与顶升气缸的活塞杆的顶部铰接，所述的，顶升气缸固定在支撑盘的中心部位。 2.根据权利要求1所述的机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的第一固定杆以及第二固定杆的另一端分别套设有与工件轮廓配合的第一固定夹块和第二固定夹块，所述的第一固定夹块和第二固定夹块通过螺栓件与第一固定杆以及第二固定杆固定，所述的加工槽位的底端设置有用于与工件轮廓配合的第三固定夹块，第二固定夹块通过螺栓件固定在支撑盘上。 3.根据权利要求2所述的机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的加工槽位外侧开口设置有弧面。 4.根据权利要求2所述的机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的第一固定夹块、第二固定夹块以及第二固定夹块与工件接触端面设置有橡胶垫片。
所属类别：	实用新型