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原文传递一种图书自动取放设备

专利名称：	一种图书自动取放设备
摘要：	本实用新型公开了一种图书自动取放设备，包括实现带动车身移动的水平运动机构，在车身上设有：图书取放机构、排书机构和竖直运动机构；竖直运动机构至少包括设置在旋转座上的竖直丝杆；图书取放机构配合于竖直丝杆上且沿着竖直丝杆升降；图书取放机构包括机械臂和夹片；夹片由舵机驱动夹持；在图书取放机构的下侧还设置排书机构；排书机构至少包括一个向上翻起且设置有书本放置槽的排书压板；夹片从翻起的排书压板上夹取书本并升高至指定高度进行摆放。本方案很好的解决了图书管理过程中因为藏书自动取、放的问题，可以通过数字化信息管理来控制本机构，不仅可以提高借书与还书的效率，减轻工作人员的负担，为图书馆图书管理智能化提供基础。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州灵猴机器人有限公司
发明人：	郜秀春;孟健;李方硕;李朝阳;曹俊;刘传银
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822249468.0
公开号：	CN209306518U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	范晴;王凯
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢
主权项：	1.一种图书自动取放设备，包括实现带动车身移动的水平运动机构，其特征在于：在车身上设有：图书取放机构、排书机构和竖直运动机构；所述竖直运动机构至少包括设置在旋转座上的竖直丝杆；所述图书取放机构配合于竖直丝杆上且沿着竖直丝杆升降；所述图书取放机构包括机械臂和夹片；所述夹片由舵机驱动夹持；在图书取放机构的下侧还设置所述排书机构；所述排书机构至少包括一个向上翻起且设置有书本放置槽的排书压板；所述夹片从翻起的排书压板上夹取书本并升高至指定高度进行摆放。 2.根据权利要求1所述的一种图书自动取放设备，其特征在于：所述旋转座由一支撑转轴进行自转支撑；支撑转轴且连接至一动力源；所述旋转座上固定一竖直的步进电机；所述步进电机传动至所述竖直丝杆；竖直丝杆安装在一与其相对固定的丝杆保护罩内；丝杆保护罩内设置竖直的导杆；所述机械臂则同时配合于导杆和竖直丝杆上。 3.根据权利要求1所述的一种图书自动取放设备，其特征在于：所述机械臂则包括连接架和翻转架；所述连接架与竖直丝杆、导杆配合；所述翻转架则铰接至所述连接架上且由动力源驱动其相对连接架翻转；在翻转架上安装有所述舵机；舵机同时转动两根连杆并使两根连杆产生相向的拉力；两根连杆分别传动至一夹片。 4.根据权利要求1所述的一种图书自动取放设备，其特征在于：所述排书机构包括书箱底板、水平丝杆、转轮、支撑杆和排书压板；水平丝杆设置于书箱底板下方；所述转轮则固定于书箱底板上侧；支撑杆的下端套装在水平丝杆上，其上端设置所述排书压板；所述转轮上设有一套筒；套筒浮套在支撑杆上；所述转轮由动力源驱动。 5.根据权利要求1所述的一种图书自动取放设备，其特征在于：所述水平运动机构包括动力源驱动的滚轮轴；所述滚轮轴的两端安装有滚轮。
所属类别：	实用新型