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原文传递越野车制动性能的分析研究

论文题名：	越野车制动性能的分析研究
关键词：	制动性能;制动系统;虚拟样机;侧向位移;产品设计
摘要：	汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障，对其研究的方向和内容是随着交通法规的不断更新而不断进步。同时，科学技术的发展，尤其是计算机技术的飞速发展，对汽车制动系统的研究也产生了重要的影响。本文在讨论制动系统研究方向的基础上，结合虚拟样机技术的发展和应用，对制动系统进行仿真研究，并进行实车试验加以验证。本文首先对汽车制动系统进行系统的理论分析，包括汽车制动性能以及ABS工作原理、构成和目前流行的控制策略（逻辑门限值控制，PID控制，滑模控制，模糊控制）。接着讲述了提供虚拟环境平台的相关软件的基础理论和概念，然后根据研究课题的要求应用机械动力学仿真软件ADAMS分别建立了汽车前、后悬架、转向器、制动器、车身等子系统，并装配成整车样机模型；利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率控制的ABS模糊控制系统，随后对有ABS和无ABS两种情况下进行了制动性能分析，求得了两种情况下的制动距离、制动减速度、侧向位移等参数变化情况，为企业的产品设计提供了可靠的参考数据。最后，对越野车样车进行制动力检测试验，检测结果均符合汽车制动性能检测标准，并通过对比仿真数据，验证越野车仿真模型基本满足要求。
作者：	王保垒
专业：	车辆工程
导师：	杨慧萍
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文