详情

原文传递一种取托方法、取托装置及拆包机

专利名称：	一种取托方法、取托装置及拆包机
摘要：	本发明公开了一种取托方法，包括步骤：S1、包材就位；S2、第一次取托上升：升降驱动件带动取托夹具下降夹持包材护托，然后取托夹具夹持包材护托上升直至包材护托与活动栏栅组件脱离，两列活动栏栅组件相互靠近将瓶体夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件继续上升，取托夹具夹持包材护托上升与瓶体脱离。一种取托装置，包括升降驱动件、设于升降驱动件上的取托夹具、位于取托夹具下方的输送轨道、以及两列分设于输送轨道两侧的输瓶栏栅，各输瓶栏栅的下方设有活动栏栅组件。一种拆包机，包括包材翻转装置、切膜装置、以及进包推送装置，还包括取托装置，输送轨道与切膜装置对接。本发明具有有利于降低倒瓶风险、保证设备连续运行等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	贺建权;吴正辉;李达;曾凡云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910492228.X
公开号：	CN110203496A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐好
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种取托方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、包材就位：输送轨道(9)输送瓶包材至两列活动栏栅组件(4)之间； S2、第一次取托上升：升降驱动件(1)带动取托夹具(2)下降夹持包材护托(51)，然后升降驱动件(1)上升，取托夹具(2)夹持包材护托(51)上升直至包材护托(51)与活动栏栅组件(4)脱离，两列活动栏栅组件(4)相互靠近将瓶体(52)夹紧； S3、第二次取托上升：升降驱动件(1)继续上升，取托夹具(2)夹持包材护托(51)上升与瓶体(52)脱离。 2.根据权利要求1所述的取托方法，其特征在于：所述活动栏栅组件(4)为弹性栏栅组件，步骤S1中，瓶包材输送至两列活动栏栅组件(4)之间时压缩两列活动栏栅组件(4)，步骤S2中，两列活动栏栅组件(4)伸出夹紧瓶体(52)。 3.一种取托装置，包括升降驱动件(1)、设于升降驱动件(1)上的取托夹具(2)、位于取托夹具(2)下方的输送轨道(9)、以及两列分设于输送轨道(9)两侧的输瓶栏栅(3)，其特征在于：各所述输瓶栏栅(3)的下方设有活动栏栅组件(4)。 4.根据权利要求3所述的取托装置，其特征在于：所述活动栏栅组件(4)包括安装块(41)及位于安装块(41)内侧的护瓶栏栅(42)，所述护瓶栏栅(42)至少于两端设有导向销(43)，所述导向销(43)活动地穿设于所述安装块(41)中，且导向销(43)上套设有弹性件(44)，所述弹性件(44)一端与所述安装块(41)抵接，另一端与所述护瓶栏栅(42)抵接。 5.根据权利要求3或4所述的取托装置，其特征在于：所述护瓶栏栅(42)的进瓶端设有进包导向角(421)。 6.根据权利要求3或4所述的取托装置，其特征在于：所述护瓶栏栅(42)的出瓶端设有出瓶导向角(422)。 7.一种拆包机，包括包材翻转装置(6)、切膜装置(7)、以及用于推送包材的进包推送装置(8)，其特征在于：还包括权利要求3至6中任一项所述的取托装置，所述输送轨道(9)与所述切膜装置(7)对接。 8.根据权利要求7所述的拆包机，其特征在于：所述输送轨道(9)远离所述切膜装置(7)的一端对接有转向轨道(91)，所述取托装置(1)与所述切膜装置(7)之间还设有推包装置(10)，所述推包装置(10)包括推包件(101)、用于带动推包件(101)升降的推包升降部件(102)以及用于带动推包件(101)沿输送轨道(9)的输送方向往复移动的推包平移部件(103)。 9.根据权利要求8所述的拆包机，其特征在于：所述推包平移部件(103)为带扭矩控制的伺服驱动部件。
所属类别：	发明专利