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原文传递一种片托取放机构

专利名称：	一种片托取放机构
摘要：	本实用新型公开了一种片托取放机构，属于医用器械配件领域，其通过对应设置丝杆、滑块、卡爪、驱动电机等组件，由丝杆与滑块组成螺纹丝杆副，使得丝杆的转动可对应转换成滑块及卡爪的水平运动，并通过卡爪的竖向升降实现其对片托端部的抓取或者松开，从而可通过丝杆、卡爪的对应控制，完成片托从片仓中的取出或者将片托从片托支架上送回片仓。本实用新型的片托取放机构，其结构简单，控制简便，控制精度和可靠性高，能有效实现片托从片仓中的取出过程和片托从片托支架送回片仓的送回过程，有效避免了因人工取放所造成的片托损坏或者样本污染，提升了片托取放的效率和准确性，进而提高了样本扫描成像的准确性和效率，具有较好的应用推广价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州上池科技有限公司
发明人：	周复;周舒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821273629.3
公开号：	CN208828806U
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号5幢3层301室
主权项：	1.一种片托取放机构，用于完成片托(3)的取放，其特征在于，所述片托取放机构(1)包括卡爪(101)、丝杆(105)、滑块(104)和驱动电机(107)；其中，所述丝杆(105)水平设置，其一端与所述驱动电机(107)的输出轴对应匹配连接，并可在所述输出轴驱动下转动；所述滑块(104)同轴套设在所述丝杆(105)的外周上，并与该丝杆(105)组成螺纹丝杆副，即所述丝杆(105)的绕轴转动可对应转换为所述滑块(104)沿所述丝杆(105)轴向的运动；所述卡爪(101)对应所述滑块(104)设置，其可通过竖向升降一定高度完成与所述片托(3)端部的抓取或者松开，且所述卡爪(101)可在所述滑块(104)带动下沿所述丝杆(105)的轴向运动，从而对应完成所述片托(3)的取出过程或者放回过程。 2.根据权利要求1所述的片托取放机构，其中，在所述卡爪(101)与所述滑块(104)之间设置有舵机(102)，所述卡爪(101)对应连接在所述舵机(102)上，并可通过所述舵机(102)实现竖向升降，以完成所述卡爪(101)对所述片托(3)端部的抓取或者松开。 3.根据权利要求2所述的片托取放机构，其中，在所述舵机(102)和所述滑块(104)之间设置有舵机安装板(103)，所述舵机安装板(103)分别固定连接所述舵机(102)和所述滑块(104)，使得所述舵机(102)可由所述滑块(104)带动。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的片托取放机构，其中，对应所述丝杆(105)的两端分别设置有丝杆支架(106)，两个所述丝杆支架(106)间隔固定在固定梁上，所述丝杆(105)的一端活动连接在一个所述丝杆支架(106)上，另一端穿过另一个所述丝杆支架(106)后与所述驱动电机(107)的输出轴对应匹配。 5.根据权利要求2或3所述的片托取放机构，其中，还包括卡爪连块，所述卡爪(101)通过该卡爪连块对应连接在所述舵机(102)上。
所属类别：	实用新型