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原文传递一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置及方法

专利名称：	一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置及方法
摘要：	本发明提供了一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置及方法，本发明解决了现有金属表面缺陷检查没有针对性、检测效率低的问题；通过第一杆、第二杆、第三杆之间形成曲柄摇杆机构，过渡杆将两组曲柄摇杆机构连接在一起，使两个曲柄摇杆机构在运动过程中始终平行同步，使传送件始终水平，使工位台顺次移动，提高了待测工件的检测效率；通过第一调节条、第二调节条、限位条保证待测工件不发生偏离，避免待测工件偏离出镜头视野，影响检测结果，利用第一调节条、第二调节条的可调节性，使本申请可以适用于多种尺寸的工件；通过升降杆、升降台等实现相机的高度调节，从而方便镜头视野的调节，使检测装置可以适用于不同尺寸的工件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	镇江苏仪德科技有限公司
发明人：	孙智权;宋奔腾;王杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910566281.X
公开号：	CN110174410A
代理机构：	苏州创策知识产权代理有限公司
代理人：	杨阳
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	212009 江苏省镇江市新区楚桥路99号国家大学科技园中心研发区C30栋301-302室
主权项：	1.一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置及方法，其特征在于，包括输送装置、检测装置；输送装置包括输送架、工位台、传送件，输送架包括框架、支撑柱，框架为矩形结构，支撑柱位于框架的四个角上；框架上连有第一安装座、第二安装座、第一支撑座、第二支撑座，第一安装座、第二安装座、第一支撑座、第二支撑座沿X方向分布；第一支撑座、第二支撑座上均设有第一杆，第一杆为L形结构，第一杆一端与第一支撑座或第二支撑座转动连接，第一杆另一端通过销轴与第二杆转动连接，第二杆为V形结构，第二杆远离第一杆的一端与第三杆铰接，第三杆远离第二杆的一端与第一安装座或第二安装座铰接；两个第一杆之间设有过渡杆，过渡杆两端通过销轴与第一杆转动连接；传送件位于第一杆上方，传送件下端面分别与两个第二杆铰接，传送件上端面连有多个传送块，传动块沿X方向均匀分布；驱动电机固定在第一支撑座上，驱动电机轴与第一杆连接；输送架上端面设有多个工位台，工位台沿X方向均匀分布；工位台在水平面的投影为矩形结构，工位台上端面设有限位条，限位条为L形结构，限位条位于工位台右下角；工位台上端面设有第一调节条、第一调节座，第一调节条与X方向平行，第一调节条远离限位条的一端设有第一调节杆、第一过渡杆，第一过渡杆分别位于第一调节杆的左右两侧，第一调节条与第一调节杆转动连接，第一调节杆上设有螺纹，第一调节杆与第一调节座螺纹连接；第一过渡杆通过直线轴承与第一调节座滑动连接；工位台上端面设有第二调节条、第二调节座，第二调节条与Y方向平行，第二调节条远离限位条的一端设有第二调节杆、第二过渡杆，第二过渡杆分别位于第二调节杆的左右两侧，第二调节条与第二调节杆转动连接，第二调节杆上设有螺纹，第二调节杆与第二调节座螺纹连接；第二过渡杆通过直线轴承与第二调节座滑动连接；检测装置包括第一检测台、第二检测台、相机、光栅、光源、镜头、安装平台、计算机终端，第一检测台为L形结构，第一检测台与输送架后端面连接；安装平台固定在第一检测台上，安装平台上设有导向柱，导向柱分别位于安装平台的左右两侧；两个导向柱之间设有升降台，升降台通过直线轴承与导向柱滑动连接；两个升降柱之间设有加强座，加强座与升降柱连接，加强座位于升降台上方；加强座中心位置处设有螺母；升降平台中心位置处连有升降杆，升降杆上设有螺纹，升降杆与螺母螺纹连接，升降杆远离升降平台的一端设有手轮，相机倾斜固定在升降平台上，镜头安装在相机上，使镜头的最小视野可以满足待测工件的检测；相机与计算机终端之间电连接；第二检测台为L形结构，第二检测台与输送架前端面连接成一体；光源与光栅固定在第二检测台上，光栅紧贴于光源下方放置。 2.如权利要求1所述的一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置及方法，其特征在于，检测方法为：先调节相机的高度、镜头视野，使相机正下方工位台的待测工件在镜头视野内，然后启动驱动电机，驱动电机带动传送件运动，驱动电机每转动一圈，传送件将一个工位台向前移动L1，同时传送件重新回到初始位置；在传送件下次工作之前，相机进行拍摄，然后将拍摄照片传输到计算机，计算机读取相机拍摄的图片，通过全局阈值提取亮条，经过闭操作填充孔洞，并通过面积筛选消除表面脏污对检测的影响，利用各亮条的坐标输出外接矩形，最后通过对矩形宽度的筛选来实现对亮条的分类，并标出形变区域即不平整区域。 3.如权利要求1所述的一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置及方法，其特征在于，所述相邻两个传动块之间的距离为L1，相邻两个工位台之间的距离为L2，L1=L2。
所属类别：	发明专利