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原文传递用于辅助机动车辆转向的具有扭矩请求安全限度的机电式机动车辆助力转向机构

专利名称：	用于辅助机动车辆转向的具有扭矩请求安全限度的机电式机动车辆助力转向机构
摘要：	本发明涉及一种用于辅助机动车辆转向的机电式机动车辆助力转向机构，该机电式机动车辆助力转向机构包括用于转向辅助的电动马达以及扭矩传感器，该电动马达适于响应于来自扭矩传感器的指示由车辆的驾驶员施加至转向盘的输入扭矩的输出信号施加辅助扭矩，其中，所指示的输入扭矩与由马达施加的辅助扭矩之间的关系由助力特性曲线(5)限定，其中，使用了逻辑加法器(10)将所指示的输入扭矩与辅助扭矩之间的关系限制在给定安全限度(11)内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	列支敦士登;LI
申请人：	蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
发明人：	亚当·瓦尔加;彼得·考考什
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780083191.4
公开号：	CN110177728A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	董敏;郭峰霞
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	列支敦士登埃申
主权项：	1.一种用于辅助机动车辆的转向的机电式机动车辆助力转向机构，包括用于转向辅助的电动马达以及扭矩传感器，所述电动马达适于响应于来自所述扭矩传感器的指示由所述车辆的驾驶员施加至转向盘的输入扭矩的输出信号来施加辅助扭矩，其中，所指示的输入扭矩与由所述马达施加的所述辅助扭矩之间的关系由助力特性曲线(5)限定，其特征在于，使用逻辑加法器(10)以将所指示的输入扭矩与所述辅助扭矩之间的关系限制在给定安全限度(11)内。 2.根据权利要求1所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，使用传递函数(6)来稳定所述助力特性曲线(5)，其中，所述传递函数(6)是所述逻辑加法器(10)的基函数。 3.根据权利要求2所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，在所述传递函数(6)故障的情况下，使用诊断单元(7)将所述转向辅助切换至故障安全模式(8)。 4.根据权利要求3所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述故障安全模式(8)包括致使产生减小的辅助扭矩的降级辅助(9)。 5.根据权利要求4所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述减小的辅助扭矩是零。 6.根据前述权利要求中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，存在遵循转向算法(4)的扭矩控制器(3)，所述扭矩控制器(3)主动地修改如由所述助力特性曲线(5)限定的所指示的输入扭矩与所述辅助扭矩之间的关系。 7.根据权利要求6所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述扭矩控制器(3)的输出在限制器(12)中利用所述逻辑加法器(10)的输出进行处理，其中，所述限制器(12)基于所述安全限度(11)限制所述扭矩控制器的输出。 8.根据权利要求6所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述扭矩控制器(3)的输出在基于所述安全限度(11)限制所述扭矩控制器的输出的限制器(12)中利用设置在所述逻辑加法器(10)下游的所述传递函数(6)的输出进行处理。 9.根据权利要求6或7所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，如果所述转向辅助未被切换至所述故障安全模式(8)，则所述限制器(12)提供所述辅助扭矩。 10.根据权利要求9所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述辅助扭矩或在所述故障安全模式(8)中的所述减小的辅助扭矩被传递至所述电动马达的所述马达控制器(2)。 11.根据前述权利要求中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述助力特性曲线(5)由仅取决于所述转向机构的参数的特征表示。 12.根据前述权利要求中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述安全限度(11)取决于所述转向机构的参数。 13.根据权利要求11或12所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述转向机构的所述参数是所述驾驶员施加的输入扭矩和/或车辆速度和/或转向盘转速。 14.根据前述权利要求中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述转向机构是转向柱助力式转向机构。 15.一种对由电动马达施加的用于机电式机动车辆助力转向机构中的转向辅助的辅助扭矩进行限制的方法，其中，所述机动车辆助力转向机构包括扭矩传感器，所述电动马达适于响应于来自所述扭矩传感器的指示由车辆的驾驶员施加至转向盘的输入扭矩的输出信号施加所述辅助扭矩，其中，所指示的输入扭矩与由所述马达施加的所述辅助扭矩之间的关系由助力特性曲线(5)限定，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用逻辑加法器(10)将所述助力特性曲线(5)限制在可操作范围内，其中，安全限度(11)被输入至所述逻辑加法器(10)；在限制器(12)中通过遵循转向算法(4)的扭矩控制器(3)的输出修改所述逻辑加法器(10)的输出以计算传递至所述电动马达的所述马达控制器(2)的所述辅助扭矩。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：通过位于所述逻辑加法器(10)之前或之后的传递函数(6)稳定所述助力特性曲线(5)。 17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：检查所述传递函数(6)的输出，如果检测到故障，则通过使用诊断单元(7)将所述辅助扭矩切换至故障安全模式(8)，其中，所述故障安全模式(8)包括致使产生减小的辅助扭矩的降级辅助(9)。 18.根据前述权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述助力特性曲线(5)由取决于所述转向机构的参数的特征表示，其中，所述转向机构的所述参数是所述驾驶员施加的输入扭矩和/或车辆速度和/或转向盘转速。 19.根据前述权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全限度(11)取决于所述转向机构的参数，其中，所述转向机构的所述参数是所述驾驶员施加的输入扭矩和/或车辆速度和/或转向盘转速。
所属类别：	发明专利