专利名称: |
一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器 |
摘要: |
本实用新型提供一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,包括整车控制单元,和融合决策单元,所述融合决策单元包括MCU1,所述整车控制单元包括MCU2,所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接,所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。本实用新型的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器将AEB系统中的融合决策控制器集成于现有的整车控制器上,数据直接由融合决策单元传输至EBS,提高了系统集成度和数据传输的时效性,减少了数据传输故障的可能性,MCU1和MCU2通过独立CAN总线通信,降低了整车CAN总线的负荷。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京理工华创电动车技术有限公司 |
发明人: |
林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822158724.5 |
公开号: |
CN209351355U |
代理机构: |
北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
刘娟 |
分类号: |
B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
申请人地址: |
100081 北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼17层 |
主权项: |
1.一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,包括整车控制单元,其特征在于:还包括融合决策单元,所述融合决策单元包括MCU1,所述整车控制单元包括MCU2,所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接,所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。 2.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述整车控制单元还包括开关量采集电路、模拟量采集电路、功率输出电路和PWM输入输出电路,均与所述MCU2连接。 3.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述整车控制单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路,均与所述MCU2连接。 4.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述融合决策单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路,均与所述MCU1连接。 5.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述融合决策单元还集成有网联单元,与所述MCU1连接。 6.如权利要求5所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述网联单元包括GPS子单元、4G子单元、BLE子单元、WIFI子单元中的至少一种。 7.如权利要求4所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述MCU1通过与之连接的所述CAN收发电路与所述EBS直接通信连接。 8.如权利要求3所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述MCU2通过与之连接的所述CAN收发电路与整车其他部分通信连接。 9.如权利要求8所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述整车其他部分包括电机控制器、电池管理系统、车辆仪表中的至少一种。 10.如权利要求4所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述MCU1通过与之连接的所述CAN收发电路连接前视摄像头和毫米波雷达。 11.如权利要求6所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:所述MCU1通过所述4G子单元与车载云连接。 12.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器,其特征在于:还设置有USB口、串口、并口中的至少一种,与所述MCU1或MCU2连接。 |
所属类别: |
实用新型 |