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原文传递一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器

专利名称：	一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器
摘要：	本实用新型提供一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制单元，和融合决策单元，所述融合决策单元包括MCU1，所述整车控制单元包括MCU2，所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接，所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。本实用新型的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器将AEB系统中的融合决策控制器集成于现有的整车控制器上，数据直接由融合决策单元传输至EBS，提高了系统集成度和数据传输的时效性，减少了数据传输故障的可能性，MCU1和MCU2通过独立CAN总线通信，降低了整车CAN总线的负荷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工华创电动车技术有限公司
发明人：	林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822158724.5
公开号：	CN209351355U
代理机构：	北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘娟
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100081 北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼17层
主权项：	1.一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制单元，其特征在于：还包括融合决策单元，所述融合决策单元包括MCU1，所述整车控制单元包括MCU2，所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接，所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。 2.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述整车控制单元还包括开关量采集电路、模拟量采集电路、功率输出电路和PWM输入输出电路，均与所述MCU2连接。 3.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述整车控制单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路，均与所述MCU2连接。 4.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述融合决策单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路，均与所述MCU1连接。 5.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述融合决策单元还集成有网联单元，与所述MCU1连接。 6.如权利要求5所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述网联单元包括GPS子单元、4G子单元、BLE子单元、WIFI子单元中的至少一种。 7.如权利要求4所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU1通过与之连接的所述CAN收发电路与所述EBS直接通信连接。 8.如权利要求3所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU2通过与之连接的所述CAN收发电路与整车其他部分通信连接。 9.如权利要求8所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述整车其他部分包括电机控制器、电池管理系统、车辆仪表中的至少一种。 10.如权利要求4所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU1通过与之连接的所述CAN收发电路连接前视摄像头和毫米波雷达。 11.如权利要求6所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU1通过所述4G子单元与车载云连接。 12.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：还设置有USB口、串口、并口中的至少一种，与所述MCU1或MCU2连接。
所属类别：	实用新型