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1.一种刹车储能助力器,其特征在于:该助力器包括摆动架(1)、储能发条齿盘(2)、释放齿轮(3)和传动齿轮(4); 储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)设置在摆动架(1)上并能够随着摆动架(1)摆动,自然状态时储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)的轴线连线在同一水平线; 摆动架(1)的底端通过转轴(001)设置在车架上,以实现以该轴为轴的摆动; 储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)联动且转动方向相反; 传动齿轮(4)设置在储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)下方,不工作时,传动齿轮(4)与储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)之间均留有间隙;储能时,控制摆动架(1)摆动使得储能发条齿盘(2)与传动齿轮(4)啮合,当需要释放能量时,控制摆动架(1)摆动反向摆动,使得储能发条齿盘(2)离开传动齿轮(4),同时,使得释放齿轮(3)与传动齿轮(4)啮合。 2.根据权利要求1所述的刹车储能助力器,其特征在于:储能发条齿盘(2)、释放齿轮(3)和传动齿轮(4)三者的连接关系有两种方式,二选一: 第一种方式:储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)啮合; 第二种方式:释放齿轮(3)连接一个副轮(3-1),释放齿轮(3)与副轮(3-1)同轴联动,副轮(3-1)与储能发条齿盘(2)始终啮合, 释放齿轮(3)的直径大于副轮(3-1)的直径, 传动齿轮(4)的轴向宽度大于等于释放齿轮(3)与副轮(3-1)的轴向宽度之和;副轮(3-1)与传动齿轮(4)始终保持间隙。 3.根据权利要求1所述的刹车储能助力器,其特征在于:摆动架(1)上连接有控制其摆动的储能驱动装置和释放动能装置,储能驱动装置驱动摆动架(1)摆动的方向与释放动能装置驱动摆动架(1)摆动的方向相反。 4.根据权利要求3所述的刹车储能助力器,其特征在于:储能驱动装置为储能拉杆(5),储能拉杆(5)为由活动杆(5-1)和顶动杆(5-2)构成的L形结构,活动杆(5-1)的后端和顶动杆(5-2)的后端连接且连接处(5-3)通过活动轴(0)活动设置在车的车架上,储能拉杆(5)能以活动轴(0)为轴转动,通过储能拉杆(5)的转动控制摆动架(1)摆动;活动杆(5-1)与刹车装置连接,通过控制刹车装置拉动活动杆(5-1)进而控制储能拉杆(5)转动,储能拉杆(5)设置在摆动架(1)侧面,顶动杆(5-2)的前端通过转轴连接摆动架(1)外侧壁,通过储能拉杆(5)的转动控制摆动架(1)带着储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)摆动; 释放动能装置为释放动能拉杆(6),释放动能拉杆(6)为由释放活动杆(6-1)和释放顶动杆(5-2)构成的L形结构,释放活动杆(6-1)的后端和释放顶动杆(6-2)的后端连接且连接处(6-3)通过释放活动轴(01)设置在车的车架上,释放动能拉杆(6)能以释放活动轴(01)为轴转动,释放动能拉杆(6)设置在摆动架(1)侧面,释放顶动杆(6-2)的前端通过释放转轴连接摆动架(1)外侧壁,通过释放动能拉杆(6)的转动控制摆动架(1)带着储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)摆动; 储能拉杆(5)和释放动能拉杆(6)分设于该摆动架(1)的两侧,以实现控制摆动架(1)不同的摆动方向。 5.根据权利要求1所述的刹车储能助力器,其特征在于:储能发条齿盘(2)为通过旋转为发条上劲的发条式储能机构,储能发条齿盘(2)同轴连接有棘轮(2-1),常规状态时或者储能时,棘轮(2-1)与设置在车架上的棘齿(2-2)啮合形成单向棘轮结构,控制储能发条齿盘(2)只能朝着储能方向旋转,当释放能量时,棘轮(2-1)与棘齿(2-2)分开。 6.根据权利要求1所述的刹车储能助力器,其特征在于:摆动架(1)侧面设置有回位弹簧(7),回位弹簧(7)横向支撑摆动架(1),在回位弹簧(7)自然状态时,摆动架(1)处在中间位置,即,储能发条齿盘(2)和释放齿轮(3)与传动齿轮(4)均不啮合。 |