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原文传递物料自动取放装置

专利名称：	物料自动取放装置
摘要：	本实用新型公开了一种物料自动取放装置，包括机架、物料进出机构以及物料提升机构，所述物料进出机构设置在机架底部，所述物料提升机构设置在物料进出机构的上方，所述物料进出机构与物料提升机构配合以实现物料的取放。本实用新型的物料自动取放装置通过物料进出机构和物料提升机构实现了物料的自动进出，并进一步通过取料机构完成取料动作，整个流程无需人工辅助，既节省了劳动力，降低了人工成本，同时又提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中特科技工业(青岛)有限公司
发明人：	任培玉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822140484.6
公开号：	CN209306515U
代理机构：	青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张晓
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266000 山东省青岛市李沧区龙水路318号2号楼
主权项：	1.物料自动取放装置，其特征在于：包括机架、物料进出机构以及物料提升机构，所述物料进出机构设置在机架底部，所述物料提升机构设置在物料进出机构的上方，所述物料进出机构与物料提升机构配合以实现物料的取放。 2.根据权利要求1所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述物料进出机构包括第一驱动电机、传送单元以及托架，所述传送单元与第一驱动电机传动连接，所述托架连接设置在传动单元上方。 3.根据权利要求1或2所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述物料提升机构包括与机架固定连接的横向传动组件、与所述横向传动组件垂直连接的纵向传动组件以及设置在所述纵向传动组件上的夹取组件。 4.根据权利要求2所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述传送单元为链条式传送带、皮带式传送带或直线导轨。 5.根据权利要求3所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述横向传动组件包括第二驱动电机、横向丝杠导轨以及第一滑块，所述横向丝杠导轨固定设置在机架上并与第二驱动电机传动连接，所述第一滑块与横向丝杠导轨滑动连接。 6.根据权利要求5所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述纵向传动组件包括第三驱动电机、纵向丝杠导轨以及第二滑块，所述纵向丝杠导轨与第一滑块固定连接并与第三驱动电机传动连接，所述第二滑块与纵向丝杠导轨滑动连接。 7.根据权利要求6所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述夹取组件包括沿纵向丝杠导轨轴对称设置的两组夹取单元，所述夹取单元包括第一气缸以及夹取臂，所述夹取臂的一端与第一气缸的活塞杆固定连接。 8.根据权利要求7所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述机架上位于物料提升机构上方的位置还设有取料机构。 9.根据权利要求8所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述取料机构包括第二气缸、导杆以及取料单元，所述第二气缸与机架固定连接，所述取料单元与第二气缸的活塞杆连接，并且分别与第二气缸两侧的导杆滑动连接。 10.根据权利要求1所述的物料自动取放装置，其特征在于：所述机架底部对称设有两组物料进出机构。
所属类别：	实用新型