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原文传递一种纯电力驱动的消防无人机

专利名称：	一种纯电力驱动的消防无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机领域，具体的说，一种纯电力驱动的消防无人机，通过遥控端操作，包括机身、四个旋翼组件、两组支脚、图像组件及消防组件，所述机身内部设有多个控制模组，机身上部设有动力模组，所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机及旋桨；所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述图像组件包括瞄准镜、云台组件和设置在瞄准镜后方的夜视相机；所述动力模组包括多块电池、电池盒及头罩；所述电池用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本实用新型中只采用电池作为动力来源，携带足量的电池，完全可以满足无人机的正常作业需求，有利于提高无人机灭火的精准度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市华科尔科技股份有限公司
发明人：	罗之洪;李奔;夏烨;罗强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821505699.7
公开号：	CN209305830U
代理机构：	广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林伟斌
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	511453 广东省广州市南沙区东涌镇太石工业区
主权项：	1.一种纯电力驱动的消防无人机，通过遥控端操作，包括机身（1）、四个旋翼组件（3）、两组支脚（4）、图像组件（7）及消防组件（5），其特征在于，所述机身（1）为箱体结构，内部设有多个控制模组（6），机身（1）上部设有动力模组（2），旋翼组件（3）设于机身（1）侧壁，两组支脚（4）组件分别位于机身（1）下部的横向两侧；所述旋翼组件（3）包括旋翼臂（31）、设置在旋翼臂（31）远端的驱动电机（32），以及设有利用电机驱动转动的旋桨（33）；所述支脚（4）的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件（5）和图像组件（7）固定在支脚（4）上；所述图像组件（7）包括瞄准镜（71）、云台组件（72）和设置在瞄准镜（71）后方的夜视相机（73），所述瞄准镜（71）设于消防组件（5）的上方；所述云台组件（72）设于消防组件（5）的邻侧；所述动力模组（2）包括多块电池（21）、用于固定电池（21）的电池盒（22）及用于防止液体渗入的头罩（23），所述电池盒（22）设于头罩（23）内，所述电池（21）用于驱动消防组件（5）是否工作，且为旋翼组件（3）的驱动电机（32）提供动力，实现无人机的供能。 2.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防组件（5）包括集成支架和消防炮筒（51），所述集成支架包括固定支架（52）和可调支架（53），消防炮筒（51）的前端通过固定支架（52）横向与机身（1）前侧的支脚（4）连接，消防炮筒（51）的后端通过可调支架（53）横向与机身（1）后侧的支脚（4）连接，消防炮筒（51）可在可调支架（53）的动作下调整炮筒发射角度。 3.根据权利要求2所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述固定支架（52）的两侧通过两个第一舵机连接在机身（1）前侧的支脚（4）上；所述可调支架（53）的两侧通过两个第二舵机连接在机身（1）后侧的支脚（4）上，且第二舵机上设有舵机电机，用于控制消防炮筒（51）的发射口与水平线的仰角α在10°至20°之间。 4.根据权利要求2或3所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防炮筒（51）为无端盖的筒状结构，内部填充有炮筒内的无后坐力的消防弹，消防炮筒（51）的后端通过触发模组与消防弹电连接，消防弹沿着消防炮筒（51）的前端向后端填充。 5.根据权利要求1至3任一项所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防组件（5）还包括存放有干粉的消防罐（55）及用于喷出干粉的干粉喷射管（54）；所述消防罐（55）的顶部通过消防管支架（551）固定在机身（1）的底板下部；所述干粉喷射管（54）通过两个喷射管支架（541）固定在一组支脚（4）上。 6.根据权利要求5所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防罐（55）与电池（21）电连接，通过遥控端发送的信号触发消防罐（55）向干粉喷射管（54）内注入干粉并喷出。 7.根据权利要求1至3任一项所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防无人机还包括设置在云台组件（72）上部的避障组件（74），避障组件（74）通过测量与障碍物之间的距离来判断是否无人机是否需要绕行。 8.根据权利要求2或3所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述瞄准镜（71）和夜视相机（73）通过纵向跨设在固定支架（52）和可调支架（53）之间的瞄准镜支架（711）安装在机身（1）下部。 9.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述控制模组（6）设置在箱体结构底板（17）上，至少包括用于控制无人机飞行的飞控模组（61）、用于控制消防组件（5）是否启动的发射模组（62）、用于控制云台拍摄的云台转接模组（63）、用于控制定位画面、云台拍摄画面及瞄准画面回传的图传模组（64）、用于控制电池（21）输出的电池模组（65）及主板模组（69）。 10.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防无人机作业时，距离火灾区域水平距离为20至50米、垂直距离为1至5米。
所属类别：	实用新型