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用于悬挂式机器人分流货物的系统
| 专利名称： | 用于悬挂式机器人分流货物的系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，包括：导轨，呈环状，导轨安装在出货区、缓冲区和进货区且依次连接，其中,出货区内设置有货物分拣区和分拣系统；悬挂式分流机器人，多个，其顶部的四只滚轮能沿着导轨行驶，悬挂式机器人设置有装载货物的吊斗；当出货区内没有悬挂式分流机器人卸货空位时，缓冲区能停留装载货物的悬挂式分流机器人。本实用新型具有合理分流货物、装货卸货方便、提高工作效率的有益效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 发明人： | 朱建强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821924982.3 |
| 公开号： | CN209306372U |
| 代理机构： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 付建中 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村Y计划22幢 |
| 主权项： | 1.一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，其特征是，包括： 导轨（2），呈环状，导轨（2）安装在出货区（11）、缓冲区（12）和进货区（13）且依次连接，其中, 出货区（11）内设置有货物分拣区（14）和分拣系统； 悬挂式分流机器人（3），多个，其顶部的四只滚轮能沿着导轨（2）行驶，悬挂式机器人（3）设置有装载货物的吊斗（75）； 当出货区（11）内没有悬挂式分流机器人（3）卸货空位时，缓冲区（12）能停留装载货物的悬挂式分流机器人（3）。 2.如权利要求1所述的一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，其特征是，所述悬挂式机器人设置有两个悬挂架（74），其中一个悬挂架（74）固定有齿轮减速箱（76），电机（77）壳体与齿轮减速箱（76）固定，该齿轮减速箱（76）的输入轴与电机（77）转轴固定，齿轮减速箱（76）的输出轴与吊斗（75）的一个支撑点固定，吊斗（75）的另一个支撑点与另一个悬挂架固定，电机（77）转动能带动吊斗（75）倾斜角度，方便装货或卸货。 3.如权利要求2所述的一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，其特征是，所述悬挂架（74）的顶部与悬挂式机器人的机架（73）铰接，转轴缓冲器（72）的输入端与悬挂架（74）的顶部固定、转轴缓冲器（72）的输出端与悬挂式机器人的机架（73）固定，转轴缓冲器（72）能减少悬挂架（74）的摆动幅度。 4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，其特征是，货物分拣区（14）内设置有多个分拣口（5），分拣系统包括多个分拣机器人（6）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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