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原文传递四足机器人的底座机构

专利名称：	四足机器人的底座机构
摘要：	四足机器人的底座机构，包括方形框架、条形板及转向机构；条形板设在两个方形框架之间，条形板的一端与一个方形框架的角点处铰接，条形板的另一端与另一个方形框架的角点处固接；转向机构共有四组，其中两组安装在一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处，另外两组安装在另一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处。本实用新型主要组成部件包含了两个方形框架、框架结构件的采用大大减轻了底座的重量。两个方形框架通过条形板活动连接，两个方形框架可绕铰接点处相对旋转，形成了分体式的底座结构，这种结构的底座应用在四足机器人上可增大四足机器人的活动自由度，缩小四足机器人的转弯半径。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	南华大学
发明人：	马引航
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822253420.7
公开号：	CN209410197U
代理机构：	衡阳市科航专利事务所
代理人：	刘政旺
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学
主权项：	1.四足机器人的底座机构，其特征是：包括方形框架、条形板及转向机构；条形板设在两个方形框架之间，条形板的一端与一个方形框架的角点处铰接，条形板的另一端与另一个方形框架的角点处固接；转向机构共有四组，其中两组安装在一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处，另外两组安装在另一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处。 2.如权利要求1所述的四足机器人的底座机构，其特征是：转向机构包括电机、齿轮A、齿轮B、卧式轴座、平面推力球轴承及转轴；电机固接在方形框架上，其机轴竖直伸出；齿轮A固接在电机的机轴上；齿轮B固接在转轴上并与齿轮A啮合；卧式轴座安装在转轴上并与齿轮B固定连接；平面推力球轴承套装在转轴上并位于齿轮B与方形框架之间；转轴通过平面推力球轴承竖直活动安装在方形框架上。
所属类别：	实用新型