详情

原文传递一种可倾斜上料机构

专利名称：	一种可倾斜上料机构
摘要：	本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及了一种可倾斜上料机构，包括底座以及设置在所述底座上的大工作台，所述底座上设置有平移装置，所述大工作台上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有摆动架，所述摆动架一侧设置第一驱动装置，所述摆动架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述第一导轨上装配第一滑块，所述第一滑块上设置有第二转轴，第二转轴的下方设置有驱动第二转轴上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴的前端设置有用于夹取工件的夹取装置。本实用新型所公开的一种可倾斜上料机构能够满足不同生产线所需不同的上料位置和上料角度，适用范围较宽，能随时的拆卸更换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学广州学院
发明人：	姜立标;翟伟良;祝秀芬;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822165986.4
公开号：	CN209411248U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区学府路1号
主权项：	1.一种可倾斜上料机构，其特征在于：包括固定在地面上的底座(1)以及设置在所述底座(1)上的大工作台(6)，所述底座(1)上设置有用于推动大工作台(6)沿水平方向前进或后退的平移装置，所述大工作台(6)上设置有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上设置有可转动的摆动架(9)，所述摆动架(9)一侧设置有推动摆动架(9)绕第一转轴(8)转动的第一驱动装置，所述摆动架(9)上沿竖直方向设置有第一导轨(10)，所述第一导轨(10)上导向滑移装配有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)上设置有推动第一滑块(11)沿第一导轨(10)上下滑移的第二转轴(13)，所述第二转轴(13)沿前后方向延伸布置，第二转轴(13)的下方设置有驱动第二转轴(13)上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴(13)的前端设置有用于夹取工件的夹取装置。 2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括缸体固定在摆动架(9)上的第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的活塞杆固定连接在第二转轴(13)上。 3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于:所述夹取装置包括第三气缸(15)以及机械手，所述机械手包括用于夹持工件的两个机械手爪(18)以及与第三气缸(15)的缸体固定连接的连接架(20)，两个机械手爪(18)上还分别固定连接有机械手臂(19)，所述机械手臂(19)均与连接架(20)铰接连接，机械手还包括用于将第三气缸(15)活塞杆的往复运动转化为两个机械手爪(18)的开合运动的撑杆(21)，所述撑杆(21)的两端分别与相应的机械手臂(19)和第三气缸(15)的活塞杆铰接连接。 4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述第三气缸(15)的后面设置有用于驱动第二转轴(13)转动的旋转装置。 5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述旋转装置包括设置在驱动电机(17)输出轴上的主动轮以及设置在第二转轴(13)上的从动轮(16)，所述主动轮与从动轮(16)通过皮带传动连接。 6.如权利要求1-5中任意一项所述的上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸(23)，大工作台(6)上设置有用于固定第一气缸(23)缸体的固定架(22)，第一气缸(23)的活塞杆固定连接在摆动架(9)上。 7.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于：所述平移装置包括沿水平方向设置的滚珠丝杆(2)以及平行设置在所述滚珠丝杆(2)两侧的第二导轨(4)，所述滚珠丝杆(2)上导向移动装配有支撑座(3)，所述第二导轨(4)上均导向滑移装配有第二滑块(5)，所述支撑座(3)和第二滑块(5)分别与大工作台(6)固定连接。
所属类别：	实用新型