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原文传递一种具有冗余备份功能的汽车驻车系统

专利名称：	一种具有冗余备份功能的汽车驻车系统
摘要：	本实用新型涉及一种具有冗余备份功能的汽车驻车系统，其中系统包括：车速采集模块；坡度采集模块；P档模块；驻车执行模块，包括相互独立的第一驻车执行器和第二驻车执行器；驻车控制模块，包括相互独立的第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块与车辆CAN总线、车速采集模块、坡度采集模块、P档模块和第一驻车执行器分别电连接，第二控制模块与车辆CAN总线、车速采集模块、坡度采集模块、P档模块和第二驻车执行器分别电连接，且第一控制模块与第二控制模块进行通信。从而可以实现系统级别的冗余备份，在系统任意一点失效时，均可保证车辆能够正常驻车或解除驻车，满足法规要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州萨克汽车科技有限公司
发明人：	陈箭;祁富伟;高鹏;朱鹏昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920038618.5
公开号：	CN209426576U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	唐清凯
分类号：	B60L3/00(2019.01);B;B60;B60L;B60L3
申请人地址：	215123 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园11-304单元
主权项：	1.一种具有冗余备份功能的汽车驻车系统，其特征在于，包括：车速采集模块；坡度采集模块； P档模块；驻车执行模块，包括相互独立的第一驻车执行器和第二驻车执行器；驻车控制模块，包括相互独立的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与车辆CAN总线、所述车速采集模块、所述坡度采集模块、所述P档模块和所述第一驻车执行器分别电连接，所述第二控制模块与所述车辆CAN总线、所述车速采集模块、所述坡度采集模块、所述P档模块和所述第二驻车执行器分别电连接，且所述第一控制模块与所述第二控制模块进行通信。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述P档模块包括P档按键和电子换挡机构，所述P档按键设置在所述电子换挡机构上。 3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：依次电连接的第一处理器、第一控制信号切换单元和第一电机控制单元；所述第二控制模块包括：依次电连接的第二处理器、第二控制信号切换单元和第二电机控制单元，且所述第二处理器还与所述第一处理器进行通信，所述第二控制信号切换单元与所述第一电机控制单元电连接，以及所述第一控制信号切换单元与所述第二电机控制单元电连接。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二处理器通过CAN总线、串行总线和并行总线中的多种与所述第一处理器进行通信。 5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块还包括：第一CAN网络单元，所述第一处理器通过所述第一CAN网络单元与所述车辆CAN总线电连接；所述第二控制模块还包括：第二CAN网络单元，所述第二处理器通过所述第二CAN网络单元与所述车辆CAN总线电连接。 6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块还包括：第一存储单元，所述第一存储单元与所述第一处理器电连接；所述第二控制模块还包括：第二存储单元，所述第二存储单元与所述第二处理器电连接。 7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：驻车开关，所述驻车开关与所述第一处理器和所述第二处理器分别电连接；点火开关，所述点火开关与车载电源、所述第一处理器和所述第二处理器分别电连接。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块还包括：第一供电单元，所述第一供电单元与所述车载电源、所述点火开关、所述第一处理器、所述第一CAN网络单元和所述坡度采集模块分别电连接，且所述车载电源还与所述第一电机控制单元电连接；所述第二控制模块还包括：第二供电单元，所述第二供电单元与所述车载电源、所述点火开关、所述第二处理器、所述第二CAN网络单元和所述坡度采集模块分别电连接，且所述车载电源还与所述第二电机控制单元电连接。
所属类别：	实用新型