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原文传递带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统及制动方法

专利名称：	带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统及制动方法
摘要：	本发明提供一种带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，包括制动控制器(3)、电源(2)和至少两个与制动控制器(3)电连接的电动缸，电动缸一一对应连接至汽车上的车轮制动器组，且每个电动缸与对应的制动器组形成一个制动回路，电动缸内设置有由螺杆和螺母组成的螺杆副，螺母与电机的输出轴连接。本发明通过设置相互独立且互为冗余的双电动缸分别对两个制动器组实施制动，从而提高制动系统的可靠性；而且通过螺杆副的自锁作用可实现驻车功能。本发明可满足自动驾驶车辆的自主制动要求，同时具有冗余失效防护功能和驻车功能，具有制动响应快、可靠性高、失效防护能力强等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325249.2
公开号：	CN109969157A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，包括制动控制器(3)和电源(2)，其特征在于，还包括至少两个与所述制动控制器(3)电连接的电动缸：每个所述电动缸均包括电动缸缸体(116)、滑动设置于所述电动缸缸体(116)内的活塞(112)、驱动所述活塞(112)滑动的电机(101)、以及与所述电动缸缸体(116)连接的储液罐(115)，所述电机(101)与所述制动控制器(3)电连接；所述电动缸内还设置有螺杆副，所述螺杆副包括由所述电机(101)驱动的螺母(103)以及与所述活塞(112)联接的螺杆(106)；所述电动缸一一对应连接至汽车上的车轮制动器组，且每个所述电动缸与对应的车轮制动器组形成一个制动回路。 2.根据权利要求1所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：所述活塞(112)与所述电动缸缸体(116)之间形成有第一腔体(D)与第二腔体(A)，所述活塞(112)与所述电动缸缸体(116)之间设置有复位件(114)；所述电动缸缸体(116)上开设有：连通所述储液罐(115)与所述第一腔体(D)的补偿孔(C)、连通所述储液罐(115)与所述第二腔体(A)的供液孔(B)以及连通所述第一腔体(D)与相应的车轮制动器的排液孔(E)；所述活塞(112)上设置有皮碗(111)，所述复位件(114)处于预压状态下时，所述皮碗(111)位于所述补偿孔(C)和所述供液孔(B)之间。 3.根据权利要求1所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：还包括与所述电动缸缸体(116)连接的壳体(107)，所述螺杆副设置于所述壳体(107)内；所述壳体(107)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述螺杆(106)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述螺母(103)可转动地设置于所述第三圆柱形空腔内，且所述螺母(103)的一端通过轴承(104)固定在所述轴肩上；所述壳体(107)靠近所述活塞(112)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(116)的开口密封配合并固定连接。 4.根据权利要求1所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：所述电动缸缸体(116)上还固定设置有导向销(109)，所述螺杆(106)上开设有与所述导向销(109)配合的导向槽，所述复位件(114)处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞(112)的一端与所述导向销(109)抵接。 5.根据权利要求2所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：所述复位件(114)为弹簧，其设置于所述电动缸缸体(116)与所述活塞(112)之间。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：所述电动缸为两个，包括第一电动缸(1a)和第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述第二电动缸(1b)与设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路。 7.根据权利要求6所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：所述第一车轮制动器组包括左前制动器(4)和右前制动器(5)，所述第二车轮制动器组包括右后制动器(6)和左后制动器(7)。 8.根据权利要求1至5任意一项所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：所述制动控制器(3)还连接至汽车的其他电控系统。 9.根据权利要求1至5任意一项所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，其特征在于：所述分布式自主制动系统还包括与所述制动控制器(3)电连接的制动灯开关(8)与故障指示灯(9)。 10.一种采用如权利要求1所述的带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统的制动方法，其特征在于，包括以下制动模式：自主制动模式：当系统无故障时，若所述制动控制器(3)检测到车辆的其他的电控系统有自主制动请求，所述制动控制器(3)根据自主制动请求的制动减速度的大小计算出每个所述电动缸的目标转矩，并控制所述电机(101)输出转矩，所述电机(101)推动所述活塞(112)，从而在各车轮制动器产生制动力矩，完成自主制动；失效防护制动模式：当所述制动控制器(3)检测到一个制动回路故障时，若接收到来自其它电控系统的制动请求，所述制动控制器(3)根据请求的制动减速度大小计算出未出现故障的制动回路所需的制动力，并换算成所述电机(101)的目标转矩，然后控制所述电机(101)输出转矩，完成失效防护制动。
所属类别：	发明专利